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RSS订阅原创 利用Matlab进行仿真实验，运用卡尔曼滤波实现5G+GNSS松组合
最近在研究卡尔曼滤波，发现网上关于利用卡尔曼滤波做5G和GNSS融合的帖子较少，因此手搓了一个简易的仿真代码，主要用于学习卡尔曼滤波并进行简单的5G+GNSS融合处理，其中仿真设置较为理想化，有错漏之处还请多多包含。
2025-05-15 23:13:08
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原创 GNSS观测值下载和使用crx2rnx工具进行数据转换
数据来源：国内推荐武汉IGS数据中心武汉大学IGS数据中心下载方式：ftp下载：我使用的是Filezilla，链接如下一路默认安装就可以了。输入，链接远程就可以开始下载了。链接后：选择GPS下的这个路径，根据找到测站文件(目录下)，如我选择的是：/pub/gps/data/daily/2021/006/21d路径下，图示文件都是可以的，双击下载后，因为其为.crx.gz文件，所以需要进入解压缩的文件夹，即为所需文件。
2025-03-03 21:01:45
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原创 基线方程的推导和基于双差载波观测方程的基线方程解算
笔者水平有限，有错漏之处还望指出，不胜感激！参考视频：卫星导航定位原理与应用_中国大学MOOC(慕课)卫星导航系统_中国大学MOOC(慕课)
2024-11-22 17:08:25
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原创 载波相对定位原理
本章讲述了载波相位观测方程和相对定位方程的建立，但还是不能进行坐标的相对位置的求解，因为在载波相对定位中，求得的是两站相对坐标，也即基线向量。因此，如何将双差观测值表示成基线向量的函数，将在下一个博客进行讲解。t=O83At=O83A卫星导航定位原理与应用_中国大学MOOC(慕课)https://www.icourse163.org/learn/SEU-1449624174?
2024-11-22 15:43:21
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空空如也
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