RealMadrid1920-优快云博客

原创 Python3批量下载网易云音乐热歌榜

Python3批量下载网易云音乐热歌榜可以批量下载网易云音乐热歌榜的歌曲，可以自己设定数量，速度非常快。https://music.163.com/#/discover/toplist?id=3778678需先安装以下两个模块import requestsfrom bs4 import BeautifulSoup附源码：欢迎关注+点赞+评论...

2020-03-13 17:04:27 11756

原创 TensorFlow 2.1.0 + Windows 10 - 64 bit + Python 3.7 安装

先来看看TensorFlow2.1.0安装要求那就先安装 Python3.7！！！！！！！！！！！！！在使用Python时，我们经常需要用到很多第三方库，例如，上面提到的Pillow，以及MySQL驱动程序，Web框架Flask，科学计算Numpy等。用pip一个一个安装费时费力，还需要考虑兼容性。推荐直接安装 Anaconda，刚好支持Python3.7下载-安装，一...

2020-03-13 12:15:18 11025

原创网页自动滚屏

为实现网页自动滚屏设置，对浏览器进行如下设置：浏览器中找到--工具--开发人员选项选择下图所示“Console”输入以下代码后，enter键：var i = 0;setInterval(function(){ window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight/1800*i); if (i<1...

2020-03-06 14:48:04 13827 1

原创 Ubuntu默认Python版本选择

查看已安装Python版本：默认安装版本为：查看可替换版本信息：出现 update-alternatives：error：no alternatives for python，表示Python 的替换版本尚未被update-alternatives 命令识别。想解决这个问题，我们需要更新一下替换版本，将Python2.7和python3.5放入其中。执行以下命令：...

2020-02-24 16:37:24 11467 1

原创 ROS节点中创建msg和srv文件（kinetic/melodic）

1.msg文件创建#创建msg文件夹roscd ros_pkgmkdir msgcd msg#创建msg文件touch a_msg.msggedit a_msg.msg在a_msg.msg文件中写入msg内容，举个栗子#数据类型数据名称int8 Aint8 B修改package.xml，添加如下内容<build_depend>me...

2020-01-17 16:48:10 10831

原创 ROS-kinetic安装及配置OpenCV3

在ROS Kinetic中，可以开始使用OpenCV 3.0，与以前的版本相比，其中某些软件包对OpenCV 2. *有依赖关系或与3.0有兼容性问题。安装遵循安装Ubuntu软件包的标准工作流程，因此只须执行以下操作：sudo apt-get install libopencv-dev或者，还可以从库中安装ROS功能包：sudo apt-get install ros-kin...

2020-01-13 16:28:30 12304

原创 dynamixel_sdk4：group_bulk_read.cpp

group_bulk_read.cpp#include <stdio.h>#include <algorithm>#if defined(__linux__)#include "group_bulk_read.h"#elif defined(__APPLE__)#include "group_bulk_read.h"#elif defined(_WIN3...

2019-12-17 11:00:06 10363

原创 dynamixel_sdk3：group_bulk_write.cpp

group_bulk_write.cpp#include <algorithm>#if defined(__linux__)#include "group_bulk_write.h"#elif defined(__APPLE__)#include "group_bulk_write.h"#elif defined(_WIN32) || defined(_WIN64)...

2019-12-17 10:58:53 10328

原创 dynamixel_sdk2：group_sync_read.cpp

group_sync_read.cpp#include <algorithm>#if defined(__linux__)#include "group_sync_read.h"#elif defined(__APPLE__)#include "group_sync_read.h"#elif defined(_WIN32) || defined(_WIN64)#de...

2019-12-17 10:57:53 10359

原创 dynamixel_sdk1：group_sync_write.cpp

group_sync_write.cpp#include <algorithm>#if defined(__linux__)#include "group_sync_write.h"#elif defined(__APPLE__)#include "group_sync_write.h"#elif defined(_WIN32) || defined(_WIN64)...

2019-12-17 10:56:42 10382

原创基于ROS2平台的六轴机械臂应用：4固定位置抓取

fixed_position_pick.cpp#include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <robot_interface/control_ur.hpp>/* pose in joint values*/static const...

2019-12-04 17:12:07 10917

原创基于ROS2平台的六轴机械臂应用：3识别抓取

recognize_pick.cpp#include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>#include <moveit_msgs/msg/move_it_error_codes.hpp>#include <moveit_msgs/msg/place_location.hpp>#include <movei...

2019-12-04 17:10:10 11566

原创基于ROS2平台的六轴机械臂应用：2随机抓取

random_pick.cpp#include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>#include <moveit_msgs/msg/move_it_error_codes.hpp>#include <moveit_msgs/msg/place_location.hpp>#include <moveit_m...

2019-12-04 17:07:22 11597

原创基于ROS2平台的六轴机械臂应用：1画叉

draw_x.cpp#include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <robot_interface/control_ur.hpp>/* pose in joint values*/static const std::vector&...

2019-12-04 17:05:21 10711

原创 UR六轴机械臂运动学逆解算法C++（MoveIT!）

ur_kin.h#ifndef UR_KIN_H#define UR_KIN_H// These kinematics find the tranfrom from the base link to the end effector.// Though the raw D-H parameters specify a transform from the 0th link to th...

2019-12-04 16:35:14 16417 6

原创 ROS中欧拉角与四元数相互转换

Euler2Quaternion.cpp#include <ros/ros.h>#include <tf/tf.h>//退出用：ctrl+zint main(int argc, char** argv){//初始化 ros::init(argc, argv, "Euler2Quaternion"); ros::NodeHandle node; ge...

2019-12-02 10:02:31 15870 1

原创 test_kinematics_as_plugin.cpp

pr2_plugin_test.launch<launch>  <include file="$(find pr2_description)/robots/upload_pr2.launch" /> <!-- the semantic description t...

2019-12-02 09:52:06 10544

原创 test_jacobian.cpp

pr2_jacobian_tests.launch<launch> <arg name="kinect" default="true"/>  <group if="$(arg kinect)"> <param name="rob...

2019-12-02 09:48:34 10445

原创 test_constraint_aware_kinematics.cpp

constraint_aware_test.launch<launch>  <include file="$(find pr2_description)/robots/upload_pr2.launch" /> <test test-name="pr2_kine...

2019-12-02 09:44:50 10424

原创 ROS常用命令

# 用于rviz可视化urdf文件roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=/dir to urdf/robot.urdf# 安装USB摄像头驱动sudo apt install ros-kinetic-usb-cam# 运行摄像头节点rosrun usb_cam usb_cam_node# 或者rqt_image_view...

2019-11-12 14:19:17 10934

原创 pick_place_tutorial.cpp

pick_place_tutorial.cpp// ROS#include <ros/ros.h>// MoveIt!#include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group...

2019-11-11 08:32:21 10702 1

原创 visualizing_collisions_tutorial.cpp

visualizing_collisions_tutorial.cpp#include <ros/ros.h>#include "interactivity/interactive_robot.h"#include "interactivity/pose_string.h"// MoveIt!#include <moveit/robot_model/robot_...

2019-11-10 10:48:50 10519

原创 motion_planning_pipeline_tutorial.cpp

motion_planning_pipeline_tutorial.cpp#include <pluginlib/class_loader.h>#include <ros/ros.h>// MoveIt!#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <m...

2019-11-09 09:30:26 10521

原创 motion_planning_api_tutorial.cpp

motion_planning_api_tutorial.cpp#include <pluginlib/class_loader.h>#include <ros/ros.h>// MoveIt!#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit...

2019-11-08 07:47:28 10685

原创 planning_scene_ros_api_tutorial.cpp

planning_scene_ros_api_tutorial.cpp#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Pose.h>// MoveIt!#include <moveit_msgs/PlanningScene.h>#include <moveit_msgs/AttachedCollis...

2019-11-07 07:58:34 10517

原创 planning_scene_tutorial.cpp

planning_scene_tutorial.cpp#include <ros/ros.h>// MoveIt!#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit/planning_scene/planning_scene.h>#include ...

2019-11-06 08:36:29 10470 1

原创 robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp

robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp#include <ros/ros.h>// MoveIt!#include <moveit/robot_model_loader/robot_model_loader.h>#include <moveit/robot_model/robot_model.h>#in...

2019-11-05 09:12:06 10697 1

原创 move_group_interface_tutorial.cpp

move_group_interface_tutorial.cpp#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h>#include <moveit...

2019-11-04 14:35:26 11006

原创 opencv2.4.11+vs2010+win7-64bit配置

博主前面已经在Ubuntu系统下完整安装ROS，包含了opencv库，ubuntu配置如下ubuntu16.04 + kinetic安装命令sudo apt install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencvpackage.xml指定编译和运行所需要的依赖包<build_depend>opencv&...

2016-10-15 15:44:16 10591

原创 ROS工作空间与程序包的创建

cn - ROS WiKi前文已经安装Ubuntu14.04与ROS Indigo……1.创建工作空间首先需要添加source源source /opt/ros/indigo/setup.bash接下来创建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_...

2016-09-03 13:40:39 10590

原创 ROS安装

1.版本选择本文在Ubuntu下安装ROS，Ubuntu的各种安装方式可参考博主前面的博文。鉴于ROS版本（BCDEFGHIJK）对Ubuntu版本有一定的要求，及各自有官方支持期限，如图：http://wiki.ros.org/Distributions目前Indigo与Kinetic为长期支持版（5年），且Indigo版本的教程会比较多，博主选择Ubuntu14.04...

2016-09-02 19:44:59 10817

原创 Ubuntu安装注意事项

ubuntu安装方式主要有三种：光盘安装、u盘安装、硬盘安装（双系统安装方法，如果你电脑内存够大可虚拟机安装）其中硬盘安装需要easyBCD等，安装后系统稳定性最差，不过初级使用者应该感受不到；u盘安装需要制作u盘启动盘，易损坏u盘（我已弄坏一个8G的）；光盘安装是最安全的安装方式，前提是你有一张光盘。-------------------------------------...

2014-07-25 18:27:40 10474