目录 实现效果 显示效果 输出结果 代码 主函数:dome.hdev 滤波函数:abnormity_filter 计算函数:plane_IncludedAngle 实现效果 显示效果 输出结果 代码 主函数:dome.hdev 咸鱼账号 tbNick_mtm4n 滤波函数:abnormity_filter 咸鱼账号 tbNick_mtm4n 计算函数:plane_IncludedAngle 咸鱼账号 tbNick_mtm4n