Halcon3D--两平面夹角计算

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分类专栏： halcon3D视觉 halcon3D 文章标签： 平面
于 2024-03-18 18:00:56 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52005088/article/details/136816636
该博客介绍了如何使用Halcon3D进行两平面夹角的计算，包括主函数dome.hdev、滤波函数abnormity_filter和计算函数plane_IncludedAngle的详细说明，并展示了实现效果和输出结果。
3D视觉测量：计算两个平面之间的夹角（附源码）
lddx_123456的博客
09-02 944
这个夹角表示了两个平面之间的夹角，可以帮助您了解它们之间的相对位置关系。
72-Halcon-- project_shape_model_3d 函数功能（3D模型可视化投影）
最新发布
weixin_45590420的博客
06-27 683
project_shape_model_3d是Halcon核心操作符，用于将3D模型精确投影为2D轮廓，广泛应用于工业检测和机器人引导。关键参数包括：ShapeModel3DID（需通过create_shape_model_3d创建）、相机内参CamParam（影响投影精度）、位姿Pose（支持旋转矢量和四元数表示）以及HiddenSurfaceRemoval选项（控制隐藏面消除效果）。典型应用场景包括：1）机器人焊接路径规划，通过投影焊接轮廓生成引导路径；2）虚拟装配验证，检测部件轮廓干涉；3）复杂曲面质
07 Halcon 点云平面角度测量.zip
07-03
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */*********************************** * @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 ************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *基准平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced1, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D1, ObjectModelPlane1, zScale1) *测量平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced2, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D11, ObjectModelPlane11, zScale11) *输入原始的点云数据 方法2 IntensityImageToPiontsCloudImage (imageReal, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D2, ObjectModelPlane2, zScale2) *目标平面的高度信息 zArray.at(0):=grayArray zArray.at(1):=grayArray1 *ObjectModel3Ds注意目标平面放前面，并与zArray一一对应 ObjectModel3Ds:=[ObjectModelPlane1,ObjectModelPlane11,SampledObjectModel3D2] multi_visualize_3d_Objects (imageReal, zArray, ObjectModel3Ds, zScale1)
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面，的halcon程序，测试图像，平面夹角计算程序
03-29
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面，的halcon程序，测试图像，平面夹角计算程序
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面
m0_51559565的博客
03-29 3664
当平面进行矫正后，即可对新的3d模型进行处理和检测。由于矫正平面受到倾斜平面上的噪点影响，可以预先进行高斯滤波，可以有效的提高矫正精度。*获取灰阶平面，计算灰阶平面位姿*创建平行于灰阶平面的面如上2行所述，获取到矫正参数后，可以对任意区域进行矫正。
Halcon中关于角度计算和测量拟合的算子详解
$firecat利白的代码足迹$
07-18 6950
算子简介 1、计算直线与水平轴之间的夹角 angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle) 角度计算方式：将直线看作向量（有方向性），以直线与水平轴的交点为起点（旋转中心）。如果终点在水平轴上方，则夹角为逆时针旋转水平轴到向量的角度（带正号）。如果终点在水平轴下方，则夹角为顺时针旋转水平轴到向量的角度（带负号）。结果取决于定义线条的两点的顺序。 角度表示方式：弧度，-π<=Angle<π 2、计算两条直线之间的夹角 angle_ll(
Halcon中关于角度计算的算子详解
weixin_42699365的博客
04-12 2043
需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交，如果他们不是闭合轮廓，那么在计算过程中会自动闭合，由此可能会产生自相交，从而导致最终的计算结果不准确。需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交，如果他们不是闭合轮廓，那么在计算过程中会自动闭合，由此可能会产生自相交，从而导致最终的计算结果不准确。计算角度时，如果有方向性，角度范围一般是（-π，π）。角度表示方式：弧度，-π/2
Halcon 3D-Transformation 相关算子(一)
qq_44744164的博客
01-10 1719
Halcon 3D-Transformation 相关算子总结
halcon深度图，平面拟合后，高度矫正
beyond951的博客
12-14 7872
dev_clear_window() dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle) xResolution:=0.04 yResolution:=0.04 read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/Test_Pic/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif') *未滤波的深度图转成灰度图 threshold (Image, Region, 0, 20) min_max_gray (Region, I
Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法
weixin_41405284的博客
07-04 6722
首先讲一下调平的目的： 1.为接下来的预处理切除背景面做准备 2.对于无序抓取项目，平台相对相机可能是有角度的，将抓取平台调整到与相机平行，可以以Z轴方向，从高到低获取抓取物点云。处理速度更快，且干扰更少。 常见的调平手法有三种。 一.拟合平面 未完待续。。。。。。。。。。。。 ...
halcon里3d平面度检测程序_激光3D平面度一致性检测仪用途及特点
weixin_36480576的博客
12-01 946
激光3D一致性检测系统(ALM-360)是专为电子加工行业精心设计的一种高精高度测量设备。原理概述：本3D测绘系统是采用光束超小的块状蓝色激光照射到被测物品的表面，块状蓝色激光块等效厚度只有几个纳米, 由专用的蓝色激光成像系统进行成像，有专用感光器件进行数据采集.从而最终获得一个块状反射面的一侦数据，实现了非接触，高精度的快速自动3D测绘。 ...
Halcon3d 点云计算平面度
weixin_43213429的博客
12-02 3832
halcon 点云计算平面度
Halcon3D 创建点云模型切平面
weixin_43213429的博客
02-06 1057
halcon3D 切平面
Halcon 简单入门3D点云计算高度
weixin_39354845的博客
06-13 8213
入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下： 1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度 2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度 3、高度差 4、显示...
Halcon_3D点云筛选，目标轮廓提取，切平面求取目标间隙宽度
halffree的博客
07-13 6832
基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。 源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。 主要利用最小外接立方体，在目标方向上做切平面，将切平面的图像投影出来处理。然后将目标点还原到3维空间上。对目标筛选后求得实际距离进行计算。不明白的参数，就不一一细说了，想详细了解的请私信我。 list_files (‘sample’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles) tuple_regexp_select
matlab 工业相机 曝光时间_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
weixin_39834205的博客
11-23 696
作者：白杨来源：公众号@3D视觉工坊激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有：1) 2D/3D...
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Douhaoyu的博客
07-26 4498
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Halcon3D视觉--体积测量
weixin_52005088的博客
03-18 1070
【代码】Halcon3D视觉--体积测量。
07 Halcon 点云平面角测量
robotvision+
07-03 1334
1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： /********************************** @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-30 @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 @来源：欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。 ***********************************/ dev_update_window
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