Halcon3D视觉--深度图转彩色图

Ikun113344

已于 2024-05-08 21:29:27 修改

阅读量945

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： halcon3D视觉 halcon3D 文章标签： c++ c# 3d

于 2024-03-18 17:50:33 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52005088/article/details/136816369

halcon3D视觉同时被 2 个专栏收录

7 篇文章 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

halcon3D

8 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何使用Halcon库将3D视觉中的深度图转换为彩色图。通过提供的代码示例，包括主函数和实现函数Gray_to_RGB_3D，展示了具体的转换过程和显示效果。

实现效果
- 显示效果
代码
- 主函数

import '.'

dev_update_window ('on')

read_image (image_Height, '1H.tif')
read_image (image_Gray, '1G.tif')
Gray_to_RGB_3D (image_Height, out_Image)

实现函数：Gray_to_RGB_3D
咸鱼账号 tbNick_mtm4n

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Ikun113344

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

Halcon深度图转伪彩图

Quintin

02-10

3554

Halcon深度图转伪彩图

深度图坐标转化彩色图坐标

random_repick的专栏

09-22

1832

1. 理论像素坐标系坐标原点在图像的左上角，X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下图像坐标系坐标原点在图像的中心，X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下相机坐标系X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下，Z轴向前像素(u,v)和三维点(x,y,z)的对应关系是 u=fx*x/z+cx (1) v=fy*y/z+cy (2) x=(u-cx)*z/fx (3) y=(v-cy)*z/fy (4) fx,cx,fy,cy是相机的内参具体分析可以看这里 2.流程从上面两个公式我们知道转化需要距离，所以

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

单通道Z图该如何转伪彩图和点云图？

qq_40380845的博客

08-12

593

介绍一种方法能够将单通道的Z深度图转换成伪彩图和点云图。其中伪彩图的主要作用是通过颜色差异增强人眼对深度信息的直观感知。

01 Halcon 3D深度图转彩色.zip

06-27

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */**************************** * @文档名称: 深度图转彩色图像。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') min_max_gray (imageReal, imageReal, 0, Min, Max, Range) ....... compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, MultiChannelImage) dev_clear_window () dev_display(MultiChannelImage) stop () 谢谢您的信任~

01 Halcon 3D深度图转彩色

robotvision+

06-29

2781

1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览：

python 将16位 png 深度图转化为伪彩色图

weixin_44832383的博客

11-26

5374

python 将16位 png 深度图转化为伪彩色图：全部代码如下： import cv2 import os.path import glob import numpy as np from PIL import Image PNG_FILE = 'F:\\shendu_buquan_jieguo\\1\\kitti\\*.png' TARGET_FILE = 'F:\\shendu_buquan_jieguo_color\\1\\kitti' def convertPNG(pngfile,outdi

Kinect深度数据的处理

feihongdragon的专栏

01-05

1120

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Dat

精选资源

Halcon3D视觉使用图片

03-18

Halcon的3D视觉模块包括多种方法，如立体匹配、结构光投影和时间飞行等，这些方法可以生成深度图或点云数据，为后续的分析和处理提供基础。 "1H.tif"和"1G.tif"可能是用于建立3D模型的一对视差图像，这是立体匹配的...

精选资源

深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。

02-22

"深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像"这一主题涉及到多个关键知识点，包括3D点云的理解、HALCON图像处理软件的应用、深度学习以及C#编程语言的使用。首先，我们需要理解3D点云。3D点云是由激光雷达、...

精选资源

Halcon深度图转伪彩色

05-07

总结来说，Halcon的深度图转伪彩色过程涉及深度图的获取、数值处理、颜色映射和图像转换。理解并掌握这一技术，有助于我们在实际项目中更好地利用深度信息，实现更精确的图像理解和处理。在实践过程中，需要根据具体...

利用深度图生成彩图.zip

01-15

通过将深度图和灰度图，合成彩图，颜色表示深度，灰度显示原本的图案。详情介绍链接：https://blog.youkuaiyun.com/baidu_41749280/article/details/122508228

显示深度图像

06-15

使用WPF同时开启kinect的彩色图像流和深度图像流，并在同一个窗口显示彩色图像和深度图像

halcon景深合成

05-26

里面包含了使用QT+halcon实现景深合成的工程源码，也包含halcon自己实现的工程源码，两个源码均可以正常在halcon环境下运行。

C++版深度图和彩图转点云技术实现总结

05-29

Halcon学习--（2）图像增强

最新发布

weixin_45114627的博客

09-22

1191

fft_generic（image输入图像：imageFFT变换后图像：direction变换的方向，频域到空域还是空域到频域，exponent指数的符号，norm变换的归一化因子，mode DC在频率域中的位置，resulttype变换后图像类型）直方图均衡化：把原始图像的直方图变换为均匀分布的形式，增加像素灰度值的动态范围。有目的的强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同特征之间的差别，抑制不感兴趣特征，改善图像质量，丰富信息量，满足分析需要。

kinect2.0 基础篇第3篇用C#在Visual Studio上编写把深度图像转换成彩色图像

weixin_30662539的博客

11-16

327

kinect2.0 基础篇第3篇用C#在Visual Studio上编写把深度图像转换成彩色图像本示例实现的功能有：有两个Radiobutton控件选一个，点击启动按钮，第一个是将深度图像转换成彩色图像第二个是将深度图像做一些简单处理（例如太暗的调白...

Halcon深度图转伪彩图资源：高效视觉处理的利器

gitblog_09766的博客

10-31

574

Halcon深度图转伪彩图资源：高效视觉处理的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍在计算机视觉和图像处理领域，深度图的分析和可视化是一个重要的课题。Halcon作为一款强大的图像处理软件，广泛应用于工业检测、机器人视觉等领域。然而，深度图通常以灰度图的形式呈现，难以直观地反映深度信息。为了解决这一问题，我们推出了“Halcon深度图转伪彩图”资源，帮助...

使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图

qq_25105061的博客

01-08

3904

使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图 使用OpenCV将深度图转化为彩色图像，主要使用下面两个函数： cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha = 0.03) cv2.applyColorMap(src,colormap,dst=None) cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha=0.03) 该函数依次执行三个操作：缩放、获取绝对值、转换为无符号的8位类型。参考：https://blog.

python opencv 深度图批量生成彩色图

SiuooooBoom的博客

01-06

896

立体匹配生成的深度图转为彩色图，这样特征更明显，便于人眼对比出效果。