Halcon深度图转换点云

原创 已于 2024-05-08 21:28:07 修改 · 705 阅读 · 6 ·
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#计算机视觉 #机器学习 #深度学习

于 2024-03-20 17:23:41 首次发布
本文介绍了如何通过实现代码在咸鱼账号tbNick_mtm4n中应用基元拟合技术，实现点云数据的可视化显示，重点展示了计算过程和技术细节。

  • 实现效果

    • 显示效果

  • 实现代码

    • 实现代码

    • 咸鱼账号 tbNick_mtm4n

  • 用途
    • 基元拟合
    • 点云显示
    • 计算等....
Halcon3D视觉--拟合平面（深度图转点云）
weixin_52005088的博客
03-18 1263
【代码】Halcon3D视觉--拟合平面。
Halcon 深度图转点云
czhgysdtl的博客
09-15 1868
线扫激光得到图片有两张，一张是深度图，一张是灰度图，基恩士的会将两张图像合成显示，看起来更加自然，如何用Halcon实现同样的功能呢 。
Halcon深度图转点云
Quintin
02-16 2042
Halcon深度图转点云
hacon中深度图转点云图
m0_61796189的博客
03-10 2280
GenParamName参数名中有很多设置，比较常见的是当GenParamName：=[‘color’,‘lut’]时，GenParamValue：=[‘color1’,‘coord_z’]时，意思时在color为第一种颜色，在Z轴设置渐变。支持’dxf’, ‘obj’, ‘off’, ‘om3’, ‘ply’, ‘ply_binary’, ‘stl’, ‘stl_ascii’, ‘stl_binary’作用：将图像中的3D点转换为3D对象模型z。Z：用三维点的z坐标和三维点ROI区域。
02 Halcon 深度图转点云图.zip
06-27
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 内部有个封装的算子 密码为：p2pirob 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () 谢谢您的信任~
Halcon之深度图转点云图
最新发布
Major_S的博客
03-21 604
【代码】Halcon之深度图转点云图。
02 Halcon 深度图转点云图
robotvision+
06-29 3017
*/********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 * @来源：关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。 ***********************************************/
Halcon点云转深度图
05-30
网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...
精选资源
深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。
02-22
"深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像"这一主题涉及到多个关键知识点，包括3D点云的理解、HALCON图像处理软件的应用、深度学习以及C#编程语言的使用。 首先，我们需要理解3D点云。3D点云是由激光雷达、...
halcon深度图转点云
xunmizhengzha的博客
11-14 722
参数主要在于cx,cy和f。
3d点云的显示和转换成深度图
07-03
简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码 ，用的pcl
深度图和3D点云相互转化.rar
06-21
1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图 博客地址：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502
点云生成深度图，并保存深度图
10-30
C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip
10-29
基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取，并实时显示3D点云模型，提供了开发的所有源代码，包括读取点云数据的源代码
基于halcon将深度图转换成点云图并保存
weixin_43997632的博客
08-16 1456
基于halcon的将深度图转换成点云图并保存。
halcon点云处理-深度图像和点云数据之间的转换
u011660055的博客
07-23 1295
1、读取深度图像转为halcon点云对象。2.无序点云转为深有序深度图像。X,Y坐标根据传感器精度转换。
halcon 模型生成点云、深度图生成点云
weixin_39354845的博客
05-31 1992
生成球
深度图，亮度图，点云图获取以及深度图转点云图
qq_42857680的博客
12-13 3731
本文中图像采集选取硬件为3D轮廓传感器，也称3D线激光或3D相机，至于其硬件采图原理（三角测量法）这里就不做详细说明，想了解的小伙伴可以去网上搜索相关资料，这里我们着重讲解基于halcon算子，获取深度图，亮度图，以及如何将深度图转换成点云图，并进行显示查看。
halcon 深度图转点云
03-08
* 假设输入的是单通道浮点型深度图 convert_image_type (DepthImage, DepthImageFloat, 'real') ``` #### 2. 创建表面模型 通过调用 `gen_surface_model_xyz` 来基于深度信息构建三维空间中的点集表示形式[^1]: ``...
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