LQR主动悬架

LQR控制主动悬架模型

LQR控制通过求解二次型代价函数最小化问题，求解反馈系数K使得在无限时域内代价函数达到最低，LQR控制的基本形式为状态反馈控制，计算速度快同时鲁棒性强，效果好。

simulink模型对比了主/被动悬架的系统响应结果，如簧载质量加速度、悬架动挠度和俯仰角速度等。模型中有多个路面可供选择随机路面（A-H）、减速带等。matlab代码中包括画图代码，可以将悬架性能指标绘制出来。

LQR主动悬架有2自由度（1/4）主动悬架50，4自由度（半车）主动悬架100和7自由度（整车）主动悬架150，2自由度（1/4）LQG主动悬架80(使用卡尔曼滤波观测状态变量)

资料中有matlab代码，simulink模和介绍资料(自制)，包括详细的建模过程以及算法原理。所有模型和文档均为本人制作，有同学需要可以来xianyu联系我，名字与优快云同名，可以提供基本的答疑。有人在优快云盗卖我的模型，价格更贵并且他无法提供任何答疑，请大家谨慎购买。