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RSS订阅原创 基于SH_ADD控制算法的汽车半主动悬架平顺性分析
本文探讨了半主动悬架系统中天棚控制(SH)和加速度驱动阻尼控制(ADD)的混合控制策略。SH控制通过虚拟阻尼器有效抑制低频车身振动但可能恶化高频性能；ADD控制能快速抑制高频振动但对低频效果有限。研究者提出SH-ADD混合控制策略，通过频率选择函数(分频系数α=10rad/s)智能融合两种方法，在Matlab/Simulink中建立模型验证方案。该策略旨在兼顾低频舒适性与高频稳定性，为半主动悬架控制提供新思路，同时声明内容仅供学术交流并欢迎指正。
2025-08-18 10:07:08
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原创 七自由度悬架（整车）Simulink建模与仿真
本文研究了七自由度整车悬架系统的Simulink建模与仿真方法。该模型包含车身垂向、俯仰、侧倾3个自由度以及4个车轮垂向自由度，较传统简化模型能更全面反映车辆动态特性。通过建立非簧载质量垂向动力学方程，并考虑小角度假设简化几何关系，构建了完整的仿真模型。研究重点分析了车身加速度、俯仰角和侧倾角等关键指标，为评估悬架性能提供了有效手段。该模型兼具计算效率与动态特性完整性，适用于车辆通过不平路面时的振动与姿态模拟分析。
2025-07-14 21:11:32
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原创 最详细的二分之一悬架（半车）Simulink建模与仿真
本文基于Simulink平台建立了二分之一车辆悬架模型，研究车辆垂向和俯仰动态特性。模型包含簧载质量、非簧载质量、悬架阻尼/刚度及轮胎等效刚度等关键部件。通过施加典型路面激励，仿真分析了车身垂向加速度、俯仰角加速度等性能指标。研究结果表明，该半车模型能有效反映车身垂向与俯仰运动特性，兼顾分析精度与计算效率，为车辆悬架系统性能评估提供可靠方法。
2025-07-14 11:06:42
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原创 四分之一悬架Simulink建模与仿真
本文介绍了利用Simulink建立四分之一车辆悬架系统模型的方法。该模型包括车身、弹簧、阻尼器和轮胎等关键部件，参数设置如表所示。通过典型路面激励下的动态响应仿真，分析了悬架系统的性能特征。研究表明，这种简化模型具有结构简单、计算高效的特点，适用于悬架参数匹配、性能分析及控制算法验证。文章为相关学习者和工程师提供了清晰的建模思路和仿真分析方法，有助于快速掌握四分之一悬架的Simulink建模技术。仿真结果展示了簧上加速度等关键性能指标，验证了模型的有效性。
2025-07-12 10:58:43
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原创 基于Matlab/Simulink随机路面建模
本文研究了基于滤波白噪声法的路面时域建模方法，用于车辆悬架系统振动特性分析。通过Matlab/Simulink平台建立了随机路面模型，采用路面功率谱密度（PSD）描述路面不平度特征。研究重点包括：1）推导路面位移功率谱的拟合表达式；2）构建滤波白噪声路面时域模型；3）分析模块参数设置对仿真结果的影响。该方法克服了传统试验方法的局限性，为悬架系统性能评估提供了高效、低成本的路面激励模拟方案。仿真结果验证了该模型的有效性，为车辆底盘设计提供了重要支撑。
2025-06-20 10:59:52
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原创 汽车半主动悬架滑模控制（SMC）算法及仿真
本文研究了基于滑模控制的半主动悬架系统设计方法。首先建立了1/4车辆悬架的动力学模型和理想参考模型，通过状态空间方程描述系统特性。然后设计滑模控制器，构建误差动力学方程，采用极点配置方法确定滑模函数参数，确保系统稳定性和快速响应。仿真结果表明，该控制方法有效改善了簧载质量加速度等性能指标。整个设计方案在Matlab/Simulink环境中实现验证，为半主动悬架控制提供了可行的解决方案。
2025-06-18 17:27:25
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原创 半主动悬架经典控制算法——天棚控制算法(Skyhook)原理及仿真
车辆悬架系统直接影响着乘坐舒适性和操控稳定性。传统被动悬架性能固定，难以适应复杂路况；主动悬架虽性能优越但成本过高。半主动悬架通过实时调节阻尼特性，在性能和成本间取得了良好平衡。其中，天棚控制算法（Skyhook Control）是最经典的解决方案之一，其核心思想是模拟一个连接车身与 "天棚" 的虚拟阻尼器，通过抑制车身振动显著提升舒适性，如下图所示。该算法由D.Karnopp 于 1974 年提出，因其原理简单、实现容易且效果显著，不仅成为半主动悬架的基础控制策略，还衍生出地棚控制等多种改进算法。
2025-04-01 13:18:47
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原创 基于LQR控制算法的汽车主动悬架平顺性分析
使用LQR最优控制理论的基本步骤有如下几步：（1）写出被控系统的状态空间方程式中：x(t)是系统状态变量；y(t)是输出变量；u(t)是控制变量。（2）目标函数二次型性能指标的泛函形式：式中：S和Q(t)为半正定对称矩阵；R(t)为正定对称矩阵。其中，误差向量e(t)为：式中：为期望输出值，y(t)为实际输出。LQR求解使系统目标函数在整个控制过程最小的控制向量，e(t)最小即系统的最优控制使系统实际输出接近理想值。（3）求解最优反馈矩阵。
2025-03-11 11:03:52
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原创 提高论文公式输入效率：OCR公式识别与Mathtype/Axmath结合应用
介绍了如何高效地将图片中的公式转化为可编辑的LaTeX格式，并粘贴到论文中。首先通过使用Quicker软件配合公式识别功能，详细说明了如何从公式图片中提取LaTeX代码。之后，介绍了使用Mathtype将识别出的LaTeX代码粘贴到Word中，以实现高效的公式编辑方式。另外还可以通过GPT或DeepSeek等工具，将图片格式的公式转换为LaTeX代码。
2025-02-27 14:15:10
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