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RSS订阅原创 2自由度PID控制主动悬架
本文建立了2自由度车辆主动悬架系统模型，推导了悬架弹簧力和阻尼力的计算公式，并建立了垂向运动微分方程。研究采用路面功率谱密度模型描述路面不平度，通过PID控制算法优化簧载质量加速度以提高舒适性。仿真使用MATLAB/Simulink实现，结果表明主动悬架系统有效改善了车辆性能。相关模型和代码已在GitHub开源（https://github.com/JinchaoJia/PID-Controller-for-2-DOF-Vehicle-Active-Suspension-System）。
2025-07-05 10:34:21
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原创 坐标系变换
坐标系和向量可以绕x,y,z三个轴进行旋转，以右手坐标系为标准，坐标轴朝自身视角时以逆时针旋转为正方向。例如，若坐标系oxyz绕固定坐标系旋转，绕z轴旋转30度，绕y旋转10度，绕x轴旋转5度，变换到坐标系ox'y'z'，则旋转矩阵为。旋转形式分为外旋和内旋，外旋表示每次旋转绕固定坐标系的轴进行旋转，而内旋表示每次绕自身坐标系的轴旋转。原本指向x轴正方向的向量，在绕坐标轴逆时针绕z轴旋转90度后，指向y轴正方向。其中，x为变换前的向量或点，x'表示变换后得到的向量或点，R表示旋转矩阵。
2024-06-23 12:03:15
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原创 2自由度MPC控制主动悬架
本文研究了2自由度车辆主动悬架系统的MPC控制方法。建立了包含簧载质量和非簧载质量的垂向运动微分方程，推导了状态空间表达式。采用功率谱密度法建立路面不平度模型，考虑不同等级路面的不平度系数。通过MPC控制算法优化悬架性能，仿真结果表明该方法有效降低了簧载质量加速度，并给出了主动悬架作动器的输出力曲线。研究为车辆悬架控制提供了理论参考和实现方案，相关代码已开源至GitHub平台。
2024-05-15 14:23:05
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原创 四自由度半车主动悬架模型建立
本文介绍了四自由度主动悬架模型的建立，包括车身垂向、俯仰及轮胎垂向运动。通过微分方程描述了簧载质量质心运动关系，并推导出状态空间方程。该模型由重庆大学郝梦俊的研究提出，定义了状态变量、系统输入输出及路面扰动。文中公式因图片格式可能存在误差，欢迎指正改进。
2024-01-20 11:44:16
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空空如也
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