STM32外部中断 中断优先级讲解及配置

1.概念

对于几乎所有的微控制器，中断都是一种常见的特性。中断一般是由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的事件，它会引起程序流偏离正常的流程(如给外设提供服务)，转去执行其他的流程。

CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂停当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断；

2.中断执行过程

 图1 中断执行过程说明

1、外设发出中断请求

2、处理器暂停当前执行的任务，保护现场（拓展：CPU内部有R0-R15寄存器，中断发生时会保存里边的值），将当前位置的PC地址压栈；

3、程序跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；

4、恢复现场，将栈顶的值回送给PC;

5、跳转到被中断的位置开始执行下一个指令

中断服务函数：相对于正常子函数，中断服务函数有以下需要注意的地方：

1、中断服务函数不能传入参数；

2、中断服务函数不能有返回值；

3、中断服务函数应该做到短小精悍，快入快出，禁止延时性的过程。

4、不要在中断函数中使用printf函数，会带来重入和性能问题，不要出现浮点运算。

       printf是一个无法重入的函数：

   中断重入：就是在一个中断程序执行过程中又被另一个中断打断，转而又去执行另一个中断程序。

3.中断的部分专业术语

中断源：引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源统称为中断源

中断优先级：中断同时到来，谁先执行。数字越小，优先级越高。

中断响应：中断事件发生，Cortex-M3内核准备执行该事件，即为中断响应。

中断嵌套：可嵌套的内核   -- 中断可以被其他中断打断。（Cortex-M）

不可嵌套的内核 -- 不可以打断。

中断挂起：中断事件发生了，但是Cortex-M内核还没准备去执行。

中断服务函数： 中断发生后，要执行的程序。（固定格式