stm32——中断优先级管理

1.NVIC中断优先级分组

1.CM3内核支持256个中断， 其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

2.STM32并没有使用CM3内核全部的东西，而是只用了他其中的一部分。

3.STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

4.STM32F103系列上边，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0-4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110