stm32——中断优先级管理

本文介绍了STM32的中断优先级管理,包括NVIC中断优先级分组、中断优先级设置方法和步骤。内容涵盖中断分组配置、抢占优先级与响应优先级的区别、中断设置相关寄存器及函数,以及中断参数初始化和管理。

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1.NVIC中断优先级分组

1.CM3内核支持256个中断, 其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。

2.STM32并没有使用CM3内核全部的东西,而是只用了他其中的一部分。

3.STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。

4.STM32F103系列上边,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)

中断管理方法

首先,对STM32中断进行分组,组0-4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

AIRCR[108]

IP bit[74]分配情况

分配结果

0

111

04

0位抢占优先级,4位响应优先级

1

110

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