1.NVIC中断优先级分组
1.CM3内核支持256个中断, 其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。
2.STM32并没有使用CM3内核全部的东西,而是只用了他其中的一部分。
3.STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。
4.STM32F103系列上边,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)
中断管理方法
首先,对STM32中断进行分组,组0-4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置
组 |
AIRCR[10:8] |
IP bit[7:4]分配情况 |
分配结果 |
0 |
111 |
0:4 |
0位抢占优先级,4位响应优先级 |
1 |
110 |