Linux内核相关，GPIO子系统

（今天只是简单的整理了GPIO子系统的通用功能，其他有时间再整理）

1.GPIO子系统的基础概念

        linux驱动要屏蔽硬件的差异性  方便开发人员进行驱动程序的开发，linux系统就给我们准备了一套系统  GPIO子系统，假如有了GPIO子系统  你可以不看原理图就能写出GPIO的驱动。

2.GPIO子系统相关的API

2.1：申请一个IO口使用

函数的头文件：

        linux/gpio.h

函数的原型：

        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

函数的参数：

        unsigned gpio,        GPIO口的编号，宏定义在：/arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio.h

        const char *label     标签  随便写  但是最好有意义

函数的返回值：

        成功返回      0

        失败返回    负数

2.2 释放一个io口

        void gpio_free(unsigned gpio);

函数的参数：

        unsigned gpio：gpio口的编号

2.3 设置IO口工作模式为输出

        int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

函数的参数：

        unsigned gpio,  gpio口

        int value   默认值

2.4 设置IO口工作模式为输入

        int gpio_direction_input(unsigned gpio)

函数的参数：

        unsigned gpio：gpio引脚

2.5 设置IO口的值

        void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)

函数的参数：

        unsigned int gpio,     GPIO引脚

        int value                    要设置的值

2.6 获取IO口的值

        int gpio_get_value(unsigned int gpio)

函数的参数：

        unsigned int gpio,   GPIO引脚