weixin_50796066的博客

该文章介绍了GPIO子系统的基础概念和相关的API。GPIO子系统在Linux驱动开发中起到了屏蔽硬件差异性的作用，使得开发人员可以方便地编写GPIO驱动程序，无需查看原理图。文章介绍了一些与GPIO子系统相关的API，包括申请IO口的使用、释放IO口、设置IO口的工作模式（输入/输出）、设置IO口的值以及获取IO口的值等。

0000 0011 1 --- 奇数，奇偶校验正确，数据错误。0100 0011 1 --- 偶数，错误。：低电平 -- 设备检测下降沿，代表开始 说明空闲状态下 是高电平。b.配置模式：TX------复用推挽输出 RX---浮空输入。-- 1个开始位+8个数据位+0个奇偶校验位+1个停止位。：5 -- 0000 0101 5~8位 -- 8位。上拉输入：没有外界信号的情况下，是高电平。TX------发送管脚。RX------接收管脚。重构printf函数。

STM32定时器分为：基本定时、通用定时器、高级定时器、RTC、软件定时器和系统定时。作用：基本定时器：TIM6 TIM7 定时通用定时器：TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 定时+PWM+输入捕获+编码高级定时器： TIM1 TIM8 通用定时器+死区+刹车RTC：实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。

主要介绍了中断的概念、执行过程以及相关的术语和配置方法。中断是微控制器常见的特性，由硬件产生的事件会导致程序流偏离正常流程，转而执行其他流程。中断执行过程包括外设发出中断请求、处理器暂停当前任务并保护现场、执行中断服务程序、恢复现场并继续原程序执行。中断服务函数有特殊要求，不能传入参数和有返回值，应该快速执行且避免延时和浮点运算。文档还介绍了中断相关的术语，如中断源、中断优先级、中断嵌套等。在STM32中，中断分为异常和外部中断，异常包括错误异常和系统异常，而外部中断则与片上外设相关。中断优先级的配置使用了

本文基于STM32F1系列芯片，从引脚配置硬件原理到功能说明，并提供可运行的示例代码。