文章详细介绍了STM32F103ZET6微控制器的GPIO口，包括引脚数量、命名规则以及GPIO口的输入输出功能。讨论了8种不同的工作模式，如上拉输入、下拉输入、浮空输入和模拟输入等。此外，还阐述了输出模式，如开漏和推挽模式，并提供了GPIO初始化和控制的代码示例。
1.资源和命名方式
资源：
我是用的是STM32F103ZET6芯片，一共有144引脚，112个通用GPIO口。
命名方式：
如PE0，P指的是端口，E是分类，0是具体编号。
2.GPIO口的作用
输入：从外界传递给MCU信号
输出：从MCU传递给外界信号
3.GPIO工作模式
一共有8种工作模式：
输入：
上拉输入：空闲状态下,增加高电平的驱动能力；
下拉输入：空闲状态下,增加低电平的驱动能力；
浮空输入：空闲状态下,不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；
模拟输入：检测模拟电压，数据传给ADC做转换；
图1 GPIO输入电路图
输出：
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