Ubuntu18.04安装QGC

QGC下载

下载地址：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
进入网站后找到自己需要的版本，我自己使用的为3.5.2和4.1.2

后缀.exe为window的安装包，这里我们下载后缀.Applmage和.tar.bz2。

安装QGC

下载完成后解压tar.bz2

tar -xvf QGroundControl.tar.bz2

安装相关依赖

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

完成后进入解压的QGC文件夹内，运行

./qgroundcontrol-start.sh

通过下载后的APPImage，可以直接打开QGC
首先需要给予安装权限

chmod +x ./QGroundControl.AppImage

然后执行

./QGroundControl.AppImage

便可直接打开QGC了。