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RSS订阅原创 记录PX4环境搭配以及可能会遇到的坑
博主视频链接：【ros+px4仿真环境配置】 https://www.bilibili.com/video/BV1UH4y1L7kb/?
2024-12-19 14:37:57
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原创 Ubuntu18.04 --配置QGC地面站
本文版本：V4.2.6下载ubuntu版本：首次安装之前：随后下载前言中的v4.2.6版本的第一行是终端命令：“chmod +x ./QGroundControl.AppImage”。这是用来赋予“QGroundControl.AppImage”文件执行权限的Linux命令。第二行指示如何启动应用程序：“./QGroundControl.AppImage (or double click)”。这意味着可以通过在终端输入此命令或在文件管理器中双击文件来运行程序。如下Error原因是QGC版本过高。
2024-12-19 13:29:47
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转载 Gitee常用指令以及拉取指定分支
默认情况下，远程仓库的名称是origin，所以你可以将其替换为你正在使用的远程仓库的名称，然后再指定要拉取的分支名称。推送到远程仓库：git push origin ，将本地仓库的更改推送到远程仓库。拉取远程仓库更新：git pull origin ，将远程仓库的更新拉取到本地。创建分支：git branch ，在当前仓库上创建一个新的分支。合并分支：git merge ，将指定的分支合并到当前分支。切换分支：git checkout ，切换到指定的分支。
2024-11-29 15:18:06
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原创 Ubuntu 18.04安装ROS
添加ROS软件源：你需要将你的系统设置为可以从packages.ros.org接收软件。这将安装ROS Melodic桌面完整版。如果你需要不同的安装选项，可以查看ROS官方文档。rosdep是一个用于安装ROS软件包所依赖的系统库的工具。来看是否能够启动一个简单的ROS节点。
2024-11-28 15:57:37
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原创 Vscode与TeX Live与外部SumatraPDF的配置（双向定位）
双向定位：vsco的->外部PDF：1、快捷键。2、光标随便放一行代码，左键，点击SyncTeX from cursor。查看PDF，第一个是vscode内部查看，第二和是网页查看，第三个是外部PDF查看（SumatraPDF）打开一个相关的.tex文件，双击.tex文件。外部PDF定位Vscode：一般不可以。（自己的Code.exe位置）3、左侧栏的杂项里面。
2024-11-16 09:24:13
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原创 优快云如何快速转载别人的博客（实操）
优快云如何快速转载按F12或者鼠标右键点击检查；在出现的界面点击元素按Ctrl+F快速查找article_content，如下图所示：在article_content右击"Copy"—“CopyHTML”打开自己优快云的发布界面，选择Makedown编辑，粘贴进Makedown编辑器即可；
2024-09-22 09:15:27
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转载 四旋翼无人机三种姿态表达方式（欧拉角、四元数、旋转矩阵）
姿态表示方法里面，欧拉角是比较直观的方法，用三个角度来衡量机体坐标和地面坐标之间的姿态倾转，在小角度时，基本上姿态角就等于倾角，但是它的缺点是非线性特点，在俯仰角接近90度的时候，欧拉角变量会呈现较大的非线性，在90度具有奇异点，不利于计算，它的特点是意义直观，所以欧拉角通常用于向用户表示姿态，而在内部计算和程序实现中，则通常采用四元数或方向余弦矩阵方法。通过前面的欧拉角到方向余弦矩阵的变换公式，可以逆变换得到从发现余弦矩阵到欧拉角的变换，方便起见记。为地面坐标到机体坐标的转换矩阵，为。
2024-09-21 21:10:32
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空空如也
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