opencv读取realsense

最新推荐文章于 2024-12-06 15:14:42 发布

原创

最新推荐文章于 2024-12-06 15:14:42 发布 · 2.7k 阅读

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#opencv #人工智能 #计算机视觉

本文介绍如何利用OpenCV库来读取和处理Intel RealSense相机的数据，结合计算机视觉技术进行图像分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

代码如下：

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include <opencv2/opencv.hpp>   // Include OpenCV API

int main(int argc, char * argv[]) try
{
   
   
    // Declare depth colorizer for pretty visualization of depth data
    rs2::colorizer color_map;

    // Declare RealSense pipeline, encapsulating the actual device and sensors
    rs2::pipeline pipe;
    // Start streaming with default recommended configuration
    pipe.start();

    using namespace cv;
    const auto window_name = "depth Image";
    const auto window_name1 = "color Image";
    namedWindow(window_name, WIND