Ubuntu安装realsense

最新推荐文章于 2025-06-25 11:02:28 发布
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Ubuntu 安装realsense

网上的一些方法是按照命令行安装点的，很容易出错，咱们直接一步到位

所用环境：系统为Ubuntu18.04 ，相机为realsense d435i

ps:可能需要科学上网

首先打开realsense在gitHub网址：[(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags)

选择你要下的realsense版本，我以4.47版本为例，如图所示，点击箭头所指之处
在这里插入图片描述
然后再点击code，把网址复制一下
在这里插入图片描述
然后输入命令 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

等待下载完毕，要是没反应，可能需要科学上网

接着打开终端依次输入如下命令

cd librealsense
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2.安装构建 librealsense 二进制文件相关内核模块所需的核心软件包。2.在librealsense根目录下运行realsense权限脚本。(下面是435i的相关环境的安装过程，具体请按照官网来)4.准备 Linux 后端和开发环境，运行下面代码前，先。(或者直接下载最新版本的librealsen2压缩包。(我的是Depth Camera D435i)能打开realsense的软件界面就安装成功了。然后根据Ubuntu的版本，运行如下指令。进去后点击左上角的SDK2.0。3.安装build工具。
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1.安装环境： 首先本人的系统为ubuntu14.04 LTS 64位 2.检查内核版本： uname -r 官方要求uname -r >= 4.4.0-50（若为低版本，没关系，可以继续） 3.下载驱动： git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 进入该文件目录下： cd librealsense
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要在Ubuntu上安装RealSense摄像头驱动和软件包，您可以按照以下步骤操作： 1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经连接到互联网。然后打开终端。 2. 添加软件源：将下面的命令复制到终端中并按回车键执行： ``` sudo add...
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08-07 1万+
Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装
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lalawinter的博客
05-16 3678
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1 更新源 打开系统设置，软件与更新这里，Download from一定是Main server。 我因为没有改源重装了将近十次Ubuntu。我根据上面网址中的指导一步步操作下来，在进行到安装demo这句命令的时候 sudo apt-get install librealsense2-utils 出现了丢失很多依赖项的情况，于是我就一条一条安，依赖项还有依赖项（子又有子，子又有孙，不高兴了...
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ubuntu下realsense没有直接的dpkg包安装，按照realsense github的sdk安装步骤逐步安装即可，简单明了。
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