OpenCV-25sobel算子（索贝尔算子）

前面所提到的滤波都是用于降噪的，去掉噪声，而算子是用来找边界，来识别图像的边缘。

一、概念

边缘是像素值发生跃迁的值，是图像的显著特点之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。

人眼如何识别图像的边缘呢？

比如有一幅画，图里面有一条线，左边很亮，右边很暗，那人眼就很容易识别这条线作为边缘，也就是像素的灰度值快速变化的地方。

sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方面的变化越大，边缘信号越强。

因为图像的灰度值都是离散的数字，sobel算子采样离散差分算子计算图像像素点亮度值的近似梯度。

差分算子是一种算子，对任一实函数f(x)，若记Δf(x)=f(x+1)-f(x)，则称Δ为向前差分算子，简称差分算子。

图像时二维的，即沿着宽度/高度两个方向。

我们使用卷积核对图像进行处理：

水平方向：

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中间一列相当于f（x），第3列相当于f（x+1），第1列相当于f（x-1）；相当于第3列的像素点减去第1列的像素点最后得到的就是水平方向上的近似梯度。

垂直方向：