ROS SDK调试记录

1 移植

报错：

• catkin_make时删除原CmakeList.txt。否则报错：utf-8编码错误
• 管理员模式下catkin_make。否则：获取系统接口权限不够。
• 添加编译权限。chomn +x *.txt / chown -R user:user filename

2 动态参数

2.1 配置流程

• 配置.cfg文件，先作为.py编译（有语法检查）
• 几种方式，布尔，范围值，枚举，字符串等
• rosrun rqt_reconfigure