【bug记录】The detected CUDA version (11.6) mismatches the version that was used to compile PyTorch

1. 问题描述

因为要编译安装老版本的mmdet3d（0.17.1），根据依赖要求，通过如下方式安装了PyTorch：

conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

然后在编译安装mmdet3d的时候，遇到如下报错：

The detected CUDA version (11.6) mismatches the version that was used to compile PyTorch (10.2).

系统的cuda是11.6版本（/usr/local/bin