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RSS订阅原创 Cubemx+Fatfs(解决挂载Fatfs失败的问题)
为了接入SD卡，需要启用SDMMC接口；为了通过串口进行数据显示，必须启用UART；为了进行文件系统管理，需要启用FATFS。
2025-09-11 00:00:00
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原创 stm32F4挂载emmc以及重定义printf
将文件夹添加进工程新建.c与.h文件，保存到自定义的文件夹，并添加到工程中打开Cubemx生成的USART.c添加x=x;//重定义fputc函数while((USART1->SR&0x40) == 0){}//满足此条件循环发送直到发送完毕 ，不满足则跳转至下面return ch;
2025-09-01 00:00:00
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原创 Cubemx+Vscode安装与环境配置
选择你要的版本，我是安装在win系统的，所以选择这个登录之后，可以下载。这里就是HAL库，找到自己需要的，点击即可下载。安装库更改库的安装路径安装库。
2025-08-29 00:00:00
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原创 Ubuntu20.04下Px4使用UORB发布消息
文件位置如图，在PX4-Autopilot/msg文件夹下，笔者创建的文件名为gps_msg.msggps_msg.msg内容如下uint64 timestamp # 时间戳同时，在CMakeLists.txt中添加gps_msg.msg。
2025-08-16 00:00:00
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原创 Stlink识别不到-安装驱动
用旧版的 STLinkUSBDriver.dll 替换现有的 STLinkUSBDriver.dll，笔者的 STLinkUSBDriver.dll 在此路径下，大家根据自己情况来。旧版的 STLinkUSBDriver.dll，可以使用这个。
2025-08-11 00:00:00
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原创 数字信号处理_编程实例1
边距3cm+内容尺寸。% xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')
2025-08-05 00:00:00
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原创 keil5显示[NO J-link found]解决办法——【J-LINK】驱动下载安装教程
打开电脑的设备管理器，检查通用串行总线控制器看这里发现没有J-link driver，于是开始安装下驱动。
2025-02-10 00:00:00
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原创 笔记本电脑重启输入密码后黑屏
原本想安装火绒清一清缓存之类的垃圾文件的，安装完火绒之后点击垃圾清理，提示需要更新工具，ok,更新，进度到50%就不动了，然后火绒通知我 发现危险信息：exeplorer.exe ， 有点不对劲。然后就白屏了，只剩火绒50%的加载界面，用任务管理器停止运行火绒，还白屏，重启后输入密码就剩黑屏了。
2024-10-08 00:00:00
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原创 STM32学习_HAL库_LED闪烁
初始化结构体。需要观察定义右键点击或者左键点击拖动一下可选择分栏查看分栏后：代码补全的问题之前打开江协科技工程，设置了代码补全功能，有效，现在打开正点原子的项目，同样的设置代码补全的功能又不见了。
2024-05-20 00:00:00
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原创 YOLO_理解detect.py
'''=====================2.获取当前文件的绝对路径=============================='''FILE = Path(__file__).resolve() # __file__指的是当前文件(即detect.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/detect.pyROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5。
2024-05-06 00:00:00
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原创 Ubuntu安装截图工具Flameshot
Flameshot ，一个简单但功能丰富的针对类 Unix 系统的截图工具。它简单易用，使用上贴近QQ、微信的截图工具，尤其是copy到粘贴板极其方便。系统要求是18.04及以上。
2024-04-29 00:00:00
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原创 Pytorch学习_nn.Module的使用
p16，09参考【PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】】 https://www.bilibili.com/video/BV1hE411t7RN/?p=16&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a
2024-04-09 00:00:00
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原创 YOLO_项目环境配置
【目标检测 YOLOv5 开源代码项目调试与讲解实战【土堆 x 布尔艺数】】 https://www.bilibili.com/video/BV1tf4y1t7ru/?p=3&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5ap3
2024-03-15 00:00:00
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原创 Px4学习：进入控制台的方法
运行命令会列出所有端口然后连接飞控通过USB数据线连接到电脑，再运行一次，就可以找到笔者的是ttyACM0，下面会用到px4源码 1.13.3。
2024-01-29 00:00:00
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原创 Ubuntu20.04安装Google浏览器
Chrome 不是一个开源的浏览器，并且它不被包含在标准的 Ubuntu 软件源中。在 Ubuntu 中安装 Google Chrome 是一个非常直接的过程。我们将会从官方网站下载安装文件，并且通过命令行工具来安装它。
2024-01-28 00:00:00
5886
原创 嘉立创EDA学习：PCB布线
【PCB布线教程 | 嘉立创EDA专业版入门教程（11）】 https://www.bilibili.com/video/BV1mW4y1Z7kb/?
2024-01-25 00:00:00
19725
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.msg文件里定义double数据类型，编译就报错。
2023-12-02
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