weixin_46474546的博客

1. 源码中采用了C++17标准,而我的版本较低,所以作如下修改:将CMakeLists.txt中的set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)替换为set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)将std::optional替换为boost::optional将std::nullopt替换为boost::none将std::make_unique<T>(...)替换为std::unique_ptr<T>(new T(...))2. GTSAM自带的eige

作者：财小米链接：https://www.jianshu.com/p/954b34a33578来源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。人生中最重要的问题，在绝大多数情况下，真的就只是概率问题。 ——皮埃尔-西蒙·拉普拉斯（1749-1827）几道测试题1.王二是一个普通大学毕业的本科生。那么请问他更可能是下面哪种职业？A:张江程序员B:陆家嘴金融男2.有一天王二去相亲遇到了张小花，张小花长的像下面这个妹子。请问张小花的职业更可能是下面哪种？A.

完善中…目录LOAMALOAMLeGO-LOAMFLOAMReference：LOAMLOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。ALOAMLOAM的作者曾经开源了LOAM的代码，但由于某些原因又取消了开源，现在网上也流传着一些当时的

1.下载源码并编译，生成的可执行文件bin2pcd;2.利用bin2pcd，执行如下指令：i=1; for x in /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/velodyne/*.bin; do ./bin2pcd --infile $x --outfile /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset...

##安装g2ohttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o/1.依赖项:sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev2.下载g2o并安装git clone https://github.com...