- 博客(42)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
原创 毫米波雷达3-三个FFT(距离,速度,角度)
在快时间维度,即使一个移动的物体,我们也可以看作不动,那么对于快时间维度进行FFT就可以得到距离。在这个过程中,复数信号数据的实部和虚部被视为同相分量(I)和正交分量(Q),它们可以用来表示信号的振幅和相位。不同的天线之间本就有一定的相位差,就引起了不同的尖峰,那么实际上这代表了不同方向产生的“频率分量”,综合所有的方向的“频率分量”,第三维的FFT终于就给了我们目标角度的信息。我们在慢时间进行FFT的时候,物体可以看作移动了,这时我们提取2维fft中携带的相位(多普勒)信息就可以获得物体的速度了。
2023-10-31 21:37:00
3851
原创 毫米波雷达2-雷达的工作模式
文章目录flash mode: 用于烧写functional mode: Power off the board and remove the jumper from only header SOP2 (this puts the board back in functional mode)flash mode: 用于烧写functional mode: Power off the board and remove the jumper from only header SOP2 (this puts
2023-10-19 13:44:51
325
原创 毫米波雷达1-雷达基础知识
多个物体会导致出现多个频率的IF信号,频率越大越远,这种包含多个频率的IF信号必须用FFT进行分离,得到一个频率谱,观察到多个峰值。见:https://blog.youkuaiyun.com/qq_45377662/article/details/109999269。频率随时间线性增加的正弦信号,用于FMCW雷达。带宽(bandwith B): 增加的频率大小。时延(duration。RX和TX信号的频率之差。): 脉冲的起始频率。
2023-10-09 10:51:48
206
原创 pytorch-tensorboard的基本用法二——add_image()
pytorch-tensorboard的基本用法二——add_image()
2022-07-01 20:28:06
1430
原创 pytorch-tensorboard的基本用法一——add_scalar()
pytorch-tensorboard的基本用法一——add_scalar()
2022-07-01 19:53:26
1202
原创 Python深度学习之Tensorflow基础
介绍神经网络框架tensorflow,参考吴恩达老师的深度学习课程,tensorflow版本为2.x
2022-02-17 15:30:47
1036
MotorcycleData.csv
2022-01-30
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人