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状态空间控制系统概述
状态空间描述
现代控制理论是建立在状态空间基础上的控制系统分析和设计理论，它用状态变量来刻画系统的内部特征，用‘一节微分方程组’来描述系统的动态特性。系统的状态空间模型描述了系统输入/输出与内部状态之间的关系，揭示了系统内部状态的运动规律，反映了控制系统动态特性的全部信息。
线性，定常，连续控制系统，其状态空间描述为：
系统设计问题是寻找一个控制输入u(t)，使得在其作用下系统运动的行为满足预先所给出的期望性能指标。设计问题中的性能指标可分为非优化型性能指标和优化型性能指标。
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