MATLAB 控制系统设计与仿真 - 25

东雁西飞

已于 2025-04-23 17:38:06 修改

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分类专栏： MATLAB 控制系统设计与仿真文章标签： matlab 开发语言算法工业机器人自动化

于 2025-03-12 12:30:00 首次发布

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PID控制参数整定方法 - Ziegler-Nichols整定法

在工程整定法中，Ziegler-Nichols方法是最常用整定PID参数方法。

Ziegler-Nichols整定法对应的PID控制器格式为

$G_c(s)=K_p\left \{ 1+\frac{1}{T_is} +T_ds\right \}$

其调解律有两种方法：

（1）基于对象阶跃响应的Ziegler-Nichols整定法

此方法要求被控对象的传递函数可以近似为带延迟的一阶系统 $G_0(s)=\frac{Ke^{-Ls}}{Ts+1}$ ,所以如果想用这个方法设计控制器，必须先把高阶系统简化成这个格式。如果小伙伴感兴趣，可以参考

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