MATLAB 控制系统设计与仿真 - 27

状态空间的标准型

传递函数和状态空间可以相互转换,接下来会举例如何有传递函数转成状态空间标准型。

对角标准型

当 G(s)=\frac{B(s)}{A(s)}=\frac{b_2s^2+b_1s+b_0}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} 

G(s)可以写成:

G(S)=\frac{k_1}{s-p_1}+\frac{k_1}{s-p_2}+\frac{k_3}{s-p_3}, p_1\neq p_2\neq p_3

即:

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