【轴承诊断】基于SABO-VMD-CNN-SVM轴承诊断研究(Matlab代码实现)

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目录

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💥1 概述

基于SABO-VMD-CNN-SVM的轴承故障诊断研究

1. SABO算法原理及其在VMD参数优化中的应用

2. VMD的信号分解特性与故障特征提取

3. CNN在故障特征提取中的优势

4. SVM在分类任务中的性能表现

5. SABO-VMD-CNN-SVM的完整诊断流程

6. 实验结果与对比分析

7. 研究展望与挑战

总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献 

🌈4 Matlab代码、数据下载


 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

基于SABO-VMD-CNN-SVM的轴承故障诊断研究

1. SABO算法原理及其在VMD参数优化中的应用

SABO(Subtraction-Average-Based Optimizer)是一种新型智能优化算法,其核心思想通过搜索代理的“减法平均”更新种群位置,平衡全局探索与局部开发能力。该算法通过数学建模简化了位置更新公式(通常不超过6个公式),在52种标准基准函数和实际工程优化任务中表现出色,尤其在VMD参数优化中展现出高效性。

在轴承诊断中,SABO用于优化VMD的两个关键参数:

  • 分解模态数(K) :决定信号分解的模态分量数量;
  • 惩罚因子(α) :控制模态分量的带宽和中心频率稳定性。

通过选择适应度函数(如最小包络熵、样本熵、排列熵等),SABO迭代搜索最优参数组合,从而提升VMD对轴承振动信号的分解精度。例如,实验表明SABO优化的VMD相较于灰狼算法(GWO)和粒子群算法(PSO),收敛速度更快且适应度值更低。


2. VMD的信号分解特性与故障特征提取

VMD(变分模态分解)是一种完全非递归的信号处理方法,通过变分框架将信号分解为有限带宽的本征模态函数(IMF),有效避免传统EMD的模态混叠和端点效应。其核心步骤包括:

  1. 构造变分问题:约束各IMF带宽之和最小化;
  2. 交替方向乘子法(ADMM) :迭代求解中心频率和模态分量。

在轴承诊断中,SABO优化的VMD将振动信号分解为多个IMF分量,其中包含故障特征的高频冲击成分。例如,通过最大化包络峭度或最小化重构误差,筛选出最具故障信息的IMF分量,并提取时域统计特征(均值、方差、峭度等)及熵值特征(排列熵、信息熵等)。


3. CNN在故障特征提取中的优势

卷积神经网络(CNN)通过局部感知和权值共享机制,自动从原始信号中提取深层特征,减少人工特征工程的依赖性。其核心优势包括:

  • 局部特征提取:卷积核捕获振动信号的时频局部特征(如冲击波形、共振频率);
  • 池化层降维:保留关键特征并提升模型鲁棒性;
  • 端到端学习:支持原始振动信号直接输入,避免信息损失。

在SABO-VMD-CNN-SVM框架中,CNN通常用于对VMD分解后的IMF分量进行深度特征学习。例如,将IMF的时域信号转换为二维时频图(如GADF变换)作为CNN输入,通过多层卷积提取高维特征,再经全连接层压缩为低维特征向量。


4. SVM在分类任务中的性能表现

支持向量机(SVM)通过最大化分类间隔实现高维空间中的最优超平面划分,在小样本、高维数据分类中表现优异。其优势包括:

  • 核函数灵活性:径向基(RBF)核可处理非线性分类问题;
  • 抗过拟合能力:结构风险最小化提升泛化性能;
  • 鲁棒性:对噪声和异常值不敏感。

在轴承诊断中,SVM接收CNN提取的特征向量(或直接使用VMD特征)进行分类。例如,实验表明,经SABO-VMD-CNN处理后的特征输入SVM,在凯斯西储大学(CWRU)数据集上的故障分类准确率可达99.44%。


5. SABO-VMD-CNN-SVM的完整诊断流程
  1. 数据预处理:对原始振动信号去噪、归一化处理。
  2. SABO优化VMD参数:以最小包络熵为适应度函数,确定最优K和α。
  3. VMD信号分解:生成IMF分量并筛选有效模态(如最大峭度准则)。
  4. CNN特征提取:将IMF转换为时频图输入CNN,提取深度特征。
  5. SVM分类:采用网格搜索优化SVM参数(如C和γ),实现故障类型识别。

6. 实验结果与对比分析
  • 诊断精度:在CWRU数据集上,SABO-VMD-CNN-SVM的准确率显著高于传统VMD-SVM(约提升5-10%)和单一CNN模型。
  • 抗噪性能:在添加高斯噪声的实验中,该方法仍保持90%以上的分类准确率,优于未优化参数的模型。
  • 计算效率:SABO的收敛速度较GWO和PSO快约30%,适合实时诊断场景。

7. 研究展望与挑战
  • 多算法融合:结合图卷积网络(GCN)或双向时间卷积网络(BiTCN)进一步提升特征表达能力。
  • 迁移学习:将训练模型迁移至不同工况或设备,解决数据稀缺问题。
  • 边缘计算部署:优化算法复杂度,适应嵌入式设备的实时诊断需求。

总结

SABO-VMD-CNN-SVM框架通过优化信号分解参数、深度特征提取和高精度分类,实现了轴承故障诊断的显著提升。其核心创新点在于:

  1. 参数自适应性:SABO解决了VMD参数选择的经验依赖问题;
  2. 特征融合优势:VMD与CNN结合兼顾了信号物理意义与深度特征抽象能力;
  3. 模型鲁棒性:SVM在小样本和高噪声条件下仍保持稳定性能。

📚2 运行结果

部分代码:

temp = [];
NumTypes = 10;  %故障类别数
for i = 1:size(train_Y,1)
headers = {'故障类别1';'故障类别2';'故障类别3';'故障类别4';'故障类别5';'故障类别6';'故障类别7';'故障类别8';'故障类别9';'故障类别10'};
cmap = hsv(NumTypes);
lable = double(train_Y);
% 计算训练集每类(第一类为例)多少种故障
str = headers(lable(i));
tempdata = categorical(cellstr(str));
temp = [temp;tempdata];
end

% 类别标签
species = temp;

% 二维图像
figure('Position',[100,120,500,350])
gscatter(tsne_data(:,1),tsne_data(:,2),species,cmap,'.',20,'on');
% 添加整张图的主标题
sgtitle('原始样本分布', 'Interpreter', 'none', 'FontSize', 14);

🎉3 参考文献 

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。(文章内容仅供参考,具体效果以运行结果为准)

[1]李敏.基于优化并行二维卷积神经网络的滚动轴承智能故障诊断方法研究[D].长安大学,2023.

[2]黄海松,范青松,魏建安,等.基于CEEMDAN-IGWO-SVM的轴承故障诊断研究[J].组合机床与自动化加工技术, 2020(3):5.

[3]肖安,李开宇,范佳能,等.改进注意力机制的滚动轴承故障诊断方法研究[J].计算机测量与控制, 2023, 31(11):22-30.

[4]徐先峰,黄坤,邹浩泉,等.基于SSAE-SVM的滚动轴承故障诊断方法研究[J].自动化仪表, 2022, 43(1):6.

[5]燕志星,王海瑞,杨宏伟,等.基于深度学习特征提取和GWO-SVM滚动轴承故障诊断的研究[J].云南大学学报:自然科学版, 2020, 42(4):656-663.

🌈Matlab代码、数据下载

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