weixin_46039719的博客

通过数值计算，可以获得柱子的固有频率和屈曲荷载，从而评估柱子的结构性能和安全性。需要注意，具体的应用案例和算法细节可能因具体问题而有所不同，建议在具体分析中参考专业的有限元分析软件和相关工具的使用指南和文献。在静力分析中，通过施加逐渐增大的荷载并观察柱子的变形和应力，确定柱子的屈曲荷载。在线性稳定性分析中，通过求解柱子的特征值问题，得到柱子的临界屈曲荷载。根据单元的几何形状、材料性质和边界条件，建立单元的刚度矩阵。对于求解固有频率，可以施加零荷载，而对于求解屈曲荷载，需要施加合适的压缩或弯曲荷载。

总结起来，带电粒子在磁场和电场中移动时的轨迹是一个复杂的问题，取决于粒子的初始条件以及磁场和电场的性质。根据洛伦兹力定律，带电粒子在电场和磁场的共同作用下，其速度和加速度会发生变化，从而导致轨迹的偏转。在三维空间中，粒子的轨迹取决于初始条件，包括粒子的初速度、初始位置以及电场和磁场的性质。需要注意的是，粒子的质量、电荷、速度、磁场和电场的特性等因素都会影响轨迹的形状和特征。其中，F 是带电粒子所受到的合力，q 是粒子的电荷量，E 是电场强度，v 是粒子的速度，B 是磁场强度。行百里者，半于九十。

它考虑了介质的电磁性质、随机结构和背景结构，并模拟了波的传播、散射、折射和衍射等现象。王晓明, & 李小明. (2019). 具有随机结构介质中无线电波传播特性的全衍射模拟研究. 电子技术与软件工程, 18(3), 123-125.传播路径分析：模拟无线电波或光波在复杂介质中的传播路径，包括传播损耗、多径传播、散射和衍射等效应。天线设计和优化：通过模拟传播路径和信号强度分布，优化天线的位置、方向和特性，以提高通信系统的性能。链路容量评估：通过模拟传播路径和信道特性，评估无线通信链路的容量和可靠性。

VirtualLab：VirtualLab是一种专业的光学仿真软件，它提供了全面的光学建模和仿真功能，包括衍射、干涉、衍射光栅等现象的模拟和分析。Zemax：Zemax是一种专业的光学设计和仿真软件，它提供了强大的光学建模和分析功能，包括衍射现象的模拟和分析。MATLAB：MATLAB是一种常用的科学计算和仿真工具，它提供了丰富的数值计算和图形绘制函数，可以用于实现VRBDI方法的数值计算和模拟。这些仿真工具都具有强大的功能和灵活的使用方式，可以根据具体的需求选择合适的工具进行VRBDI方法的实现和仿真。

奇异频谱分析（SSA）是一种信号分解技术，旨在将信号扩展为可解释且具有物理意义的组件（例如，正弦波，噪声等）。首先，将SSA与无监督分类算法相结合，提供了一种全自动的数据驱动的成分提取方法，我们在理论研究中研究了组分分离的局限性。其次，采用详细的自动SSA方法设计了一种基于滑动分析窗口的方法，在分析具有时变分量的非平稳信号时，该方法比经典SSA方法提供了更好的结果。最后，将所提出的滑动SSA方法与经验模态分解和同步挤压短时傅里叶变换进行了比较，该方法应用于合成信号和真实信号。行百里者，半于九十。

在材料科学中，可以通过模拟粒子在电磁场中的运动轨迹，来研究材料的电学、磁学等性质。模拟粒子在电场和磁场中的轨迹研究是物理学中的一个重要研究领域，涉及到电磁场、粒子运动、轨迹分析等多个方面。在这个研究中，通过数值模拟的方法，可以模拟粒子在电场和磁场中的运动轨迹，以及粒子的速度、加速度等物理量的变化规律。在模拟粒子在电场和磁场中的轨迹研究中，需要考虑粒子的电荷、质量、速度等因素，以及电场和磁场的强度、方向等因素。通过数值模拟的方法，可以计算出粒子在电场和磁场中的受力情况，从而确定粒子的运动轨迹。

衍射光栅是一种具有周期性结构的光学元件，它通过衍射现象来分散和操控光束。衍射光栅通常由一系列平行的凹槽或凸起构成，这些结构按照一定的周期排列。当入射光束通过衍射光栅时，光波会在光栅的结构上发生衍射，形成一系列的衍射波。这些衍射波会按照一定的角度和强度分布进行偏折和干涉，从而实现光的分散和操控。衍射光栅的性质和效果主要取决于光栅的周期和结构参数，以及入射光的波长。其中，最重要的参数是光栅的周期，即凹槽或凸起之间的间距。光栅的周期决定了衍射光栅的分散能力，即能够将入射光束分散成不同波长的光束。

具体来说，矩形孔径的衍射图样可以分解为一系列的衍射斑点，这些斑点的位置和强度分布可以通过傅里叶变换计算得到。例如，在光学显微镜中，光通过样品表面的矩形孔径时，会产生衍射图样，这可以用于观察和分析样品的细节结构。矩形孔径的衍射图样通常具有中央亮斑和一系列的暗条纹，这些暗条纹的位置和强度分布取决于孔径的大小和形状，以及入射光的波长。矩形孔径对光的弗劳恩霍夫衍射是指当光通过一个矩形孔径时，产生的衍射现象。弗劳恩霍夫衍射是一种光的衍射现象，当光通过一个孔径或障碍物时，光波会发生弯曲和干涉，形成衍射图样。

对于这个问题，可以考虑使用数值计算方法，如有限差分法（Finite Difference Method，FDM）、有限元法（Finite Element Method，FEM）或光线追迹法（Ray Tracing Method）等。经环形孔径衍射的径向偏振光束的非近轴传播是一个复杂的问题，涉及到光的衍射、偏振和传播特性的综合考虑。在非近轴传播情况下，光束的传播方向和光束的强度分布会发生变化，需要使用适当的数值方法进行模拟和分析。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。行百里者，半于九十。

版本1提供了基本的功能，打开和分析tif, jpg, bmp或dm*(数字显微图像)文件进行分析，使用打开图像按钮。GUI显示整个图像的概述和图像的可变缩放，允许通过交互式平移和缩放精确的衍射环分析。对于其他图像类型，应首先打开在与待分析图像相同条件下从已知标准中获取的衍射图，并对其进行量化，以校准像素大小，然后手动输入像素大小。可以通过在缩放后的图像的左下角输入百分比值或通过调整概览图像中的蓝色框的大小来动态缩放图像。选择一个先前分析过的环，将用覆盖在放大图像上的红色圆圈显示选中的点。

矩形孔上的弗劳恩霍夫折射模型可以用于研究和分析光在矩形孔上的衍射现象，包括衍射图样的形状、幅度和相位等。该文件包含一个与GUI的程序，它计算和显示一个折射图片在一个矩形孔上使用弗劳恩霍夫积分依赖于孔的大小和光的强度。矩形孔上的弗劳恩霍夫折射模型是一种用于描述光在矩形孔上的折射现象的模型。根据弗劳恩霍夫衍射理论，当光通过矩形孔时，光波会在孔的边界上发生衍射和折射。根据折射角度和入射波长，计算光在矩形孔边界上的衍射效应，包括衍射波的干涉和衍射角度的计算。定义矩形孔的几何参数，包括孔的宽度、高度和位置等。

本项目利用Matlab软件探索了线性磁悬浮多输入多输出（MIMO）系统的线性系统控制器设计、实现和分析。为工厂设计并实施了两个PID控制器（每个输入输出模式一个）和一个带观察器的状态反馈控制器，以满足所需的设计规范。传统的EMS型磁悬浮系统在结构上简单可靠,而且在技术上已经相当成熟,但是由于悬浮力全部由电磁铁来提供,因而电流和功耗都很大,而且影响悬浮气隙的进一步增大。[1]李才永. 非线性系统多模型分析及增益调度PID控制器设计[D].华北电力大学（河北）,2004.点击文章左下角【阅读全文】

因此，平流现象反映这样一个事实：植物的传播倾向于在河流的流动方向上增加。在设计这个模型时遇到的主要困难之一是，必须考虑到只有一部分人口受到平流现象的影响。​虽然一些种子被排入河流，但另一些则直接散布在产生它们的植物附近的河岸上。[1]宁瑶,雷金睿,宋希强,韩淑梅,钟云芳.石灰岩特有植物海南凤仙花潜在适宜生境分布模拟[J].植物生态学报,2018,42(09):946-954.为此，通过考虑不同的过程，如种子通过溪流的运输、它们的随机分散、种群压力以及岸边和水道之间的种子交换，设计了一个。

Spice仿真的优点是不需要电路分析代数。那么，最小化但不消除方程编写的分析技术可以达到什么目的的问题？撇开教学方面不谈，Spice软件有一个严重的内置错误，导致所有交流最坏情况分析都包含重大错误。因此，该方法将为正确的公差分析提供一种工具，以及在Spice不可用时提供简单的电路分析方法。使用状态空间（SS）分析，可以从相同的初始分析中获得电路直流、交流和瞬态响应。然而，传统的SS方法需要大量的代数。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

1]黄敏,李兵兵,贾琼,曾海.基于电平交叉率的多普勒频移估计方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2012,40(03):18-21.DOI:10.13245/j.hust.2012.03.010.电平交叉速率（LCR）和平均淡入淡出持续时间（AFD）是描述通道如何随时间变化的两个统计数据。虽然LCR和AFD提供与通道相干时间和多普勒扩频相同的信息，但它们更容易推导并允许实际测量。其定量描述 了 移 动 信 道 衰 落 速 率 与 衰 落 深 度 的 关系．。行百里者，半于九十。

SDoF 系统的振动分析，位移图、放大系数以及自由振动、阻尼振动和强制阻尼振动的传递率。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。

众所周知，穿过双极磁有效区（AR）的极性反转线是分析太阳光球磁场演化和预测太阳耀斑和日冕物质抛射（CME）的最重要特征之一。在这里，我们提出了在太阳动态天文台（SDO）日震和磁成像仪（HMI）磁图上识别强极性逆演线（SPIL）的有效算法。AR 100磁图序列中已识别的SPIL（11158高斯阈值）的演变表明，SPIL从相对较小的离散部件合并到更多的连续线发生在X级耀斑之前的8小时内。我们采用区域增长方法计算了SPIL上的平均磁场，发现它是与时间无关的距离的平滑解析函数。行百里者，半于九十。

因此科学合理进行碳排放预测，制定碳达峰的时间表、路线图迫在眉睫。混合预测模型即在一个模型中耦合自上而下宏观分析与自下而上的部门分析，其可以对整个能源系统（从能源开采到终端消费）进行模拟和预测，同时对经济系统的发展演化进行模拟分析，并实现能源系统与经济系统之间的反馈联系。[1]沙爱敏,陈婷,吕凡任,王晓东.基于组合预测模型的交通碳排放量预测研究[J].节能,2023,42(01):72-75.碳排放预测作为碳达峰碳中和工作的理论依据和研究基础，其预测准确度直接影响地区“双碳”目标与政策的制定。

碳足迹排放量是个相当复杂的计算，根据不同的个人会有不同的变数，碳足迹的计算包括一切用于电力、建设我们的家园、运输（包括旅行时乘坐汽车、飞机、铁路和其它公共交通工具）的能源，以及我们所使用的所有消耗品。以上很多个人的因素，可分别计算（例如个人碳足迹，从你的家、旅行、食品等）。一旦你明白你所产生的碳足迹，你的碳足迹从哪来（也许这更重要），那你就可以开始减少它；​碳足迹，英文为Carbon Footprint，是指企业机构、活动、产品或个人通过交通运输、食品生产和消费以及各类生产过程等引起的温室气体排放的集合。

通过将各自的方程表述为 MATLAB 代码并通过绘图和图形观察不同的输出来研究通信原理，这非常充实。在课堂和本报告中涵盖的主题主要是滤波器，调制，数字数据/信号的传输，无线和高频通信参数，包括WiFi，蓝牙和蜂窝网络的频谱/网络分析。此外，通过 MATLAB 仿真可以轻松掌握具有史密斯图图的传输线概念、使用极坐标图的天线辐射方向图和蜂窝网络中的切换原理。MATLAB程序和模拟帮助学生更好地理解概念和方程，并对通信工程有更深入的了解。3.数字调制：PSK，FSK和QAM，2.模拟调制：调幅和调频，

现有的全球卫星导航系统主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、 欧 洲 的Galileo，以 及 我 国 的 北 斗 系 统 （BDS）。用户不仅在视野开阔的户外应用GNSS的定位服务，也有在建筑物遮挡严重的城市街道、室内等弱信号环境下使用该服务的需求。随着全球卫星导航系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）技术的飞速发展，其定位服务作为一 项最基本的功能，得到研究者的广泛关注[1]理论上，天空中给出位置和时间的最小卫星数为4（三个用于位置，一个用于时间）

第四个案例是基于强化学习的双连杆机器人控制器，即机器人问题。控制器使用Sarsa的先前强化学习步骤进行训练，旨在将两个链接相互重叠，类似于体操运动员在高杆上挥杆。在这个示例问题中，我们希望估计完整的参数集（W1，W2），自适应系统仍然能够从中跟踪±1.0范围内的参考轨迹。第三个案例是飞机回归安全控制器，该控制器旨在从单独的控制器接管并将系统返回到标称状态。在这个问题中，我们感兴趣的是估计回归控制器可以成功接管的扰动状态集。该问题的目标是估计系统能够成功返回原点 （0，0） 的一组初始条件。

通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。[1]常宗瑜,张扬,郑方圆,郑中强,王吉亮.水下机器人-机械手系统研究进展：结构、建模与控制[J].机械工程学报,2020,56(19):53-69.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

随着现代科学技术和工业体系的快速发展，外界环境的影响造成的不确定性因素增多，结构对象难以建立精确数学模型，即便结构对象能够建立数学模型，但系统分析的复杂性和控制性会使其难以实施。，控制系统中的控制器接收来自传感器采集的数据，并根据智能控制算法向执行器发送指令，实现温室环境参数的控制，无需人工干预，从而极大减少人为差错。的控制方法，将神经网络自学习算法与PID 算法相结合，控制效果明显，其具有学习能力强、模糊逻辑以及计算时间短、计算量小等优点，但神经网络结构复杂，可能产生不确定的结果。行百里者，半于九十。

在工业旋转机械中，瞬态信号通常对应于初级元件（例如轴承或齿轮）的故障。然而，面对实际工程的复杂性和多样性，提取瞬态信号是一项极具挑战性的任务。本文提出了一种称为瞬态提取变换的时频分析方法，该方法可以有效地表征和提取故障信号中的瞬态分量。该方法基于短时傅里叶变换，不需要扩展参数或先验信息。采用Rennyi熵和峰度等量化指标将所提方法的性能与其他经典和高级方法进行比较。比较表明，所提方法可以提供能量集中度更高的时频表示，并且可以通过明显更大的峰度提取瞬态分量。数值和实验信号验证了该方法的有效性。

18世纪60年代从英国发起的第一次工业革命是技术发展史上的一次巨大革命，它开创了以机器代替手工劳动的时代，但是也伴随着化石燃料的大规模开采和使用，碳排放量急剧增加，破坏了自然的碳循环，对环境造成严重危害。对于富含碳的化石燃料而言，它们本来是被储存在地下，本不会成为碳排放的一部分，但是由于人们从地下大量开采化石燃料，并通过燃烧将它们引入到自然的碳循环中。如果没有人为的影响，自然的碳循环应该保持在接近平衡的状态。本章的分析目标就是分析人类对大气中二氧化碳排放量的影响，预测低层大气中的人为碳排放​量。

这意味着，人们可以从几个预报的组合开始，量化可能的天气发展的结果空间，这取决于天气本身，而不是只看一个预报。MET和SMHI (MetCoOp)的合作始于2010年，自2014年以来，这两个部门都受益于同一天气模型的预报。结果是，数值气象研究所(NMSs)可以联合起来做任何一方都无法做到的事情:确保北欧社会做好天气准备，加强高影响天气警报，加强安全，确保公民的生命和财产安全。联合天气中心(UWC)项目背后的十个北方国家有一个主要目标:创建一个共同的天气预报模型，以提供尽可能最好的短期天气预报。

离散比例控制器（误差定义为与赛道中心线偏差的函数）用于生成汽车将遵循的近似轨迹。本文将使用 MATLAB 的求解器来生成此轨迹。然后，我们使用此轨迹对模型进行线性化，并尝试实现一个分立的MPC控制器来遵循该轨迹。本文目标是对汽车进行基于轨迹优化的控制，使其平稳地穿过给定的轨道。我们假设汽车的动力学是根据自行车模型工作的。围绕该轨迹对动态模型进行线性化，并使用模型预测控制器来找到优化轨迹。在此实现中，我们尝试使用轨迹优化技术控制汽车。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用离散时间模型预测控制。

本文涉及圆形活塞的空间特性的探索，即换能器（例如扬声器）前方每个点的声学（声音）压力水平。给出了一个4D图，由声学远场的频率响应族（不同角度）和极性响应族（不同频率）组成。利用基于Matlab®的脚本对给定圆形活塞的极性响应和频率响应进行了建模和可视化。得出了具有实用价值的结论。摘要:本文从理论上概述了现有的和已知的用于计算圆形活塞在其近场和远场产生的声压级(SPL)的数学技术。2） 圆形活塞空间特征的 4D 图，每个维度都有断层扫描动画。关键词:-极性响应，频率响应，近场，远场，Matlab®。

与微带结构相比，CPW结构更具吸引力，因为它的品质因数高，对基板厚度相对不敏感，带材宽度等多个维度，可以调整带材和单平面接地之间的间隙间距，以实现传输线的某些特性阻抗[共面波导最先是由C.P.Wen在1969年的时候提出来的。此种传输线全部的导体部分都在介质基片的同一个表面上，如图1.1所示。它是在介质基片的一个表面上制作出。此外，CPW只需要在基板层的一侧进行金属化，这提供了良好的设计灵活性以及易于制造的便利性，从而提高了产量。中心导体带，在紧邻中心导体带的两侧是接地板，基片的另一面是没有加载导体的。

在这里，我们提出了一种使用几何不变性和优化的人类和机器人任务级轨迹规划和修改的方法，允许将学习的运动适应先验的未知边界条件。此外，由于机器人研究旨在增强人机交互，通过采用与人类运动控制策略兼容的运动规划策略，机器人系统的更大兼容性、更轻松和更灵活的操作模式将允许更快、更成功地使用机器人执行不同的任务，例如康复。基于优化的方法的开发在机器人系统的运动规划中也发挥了重要作用，而最流行的方法是将问题分为两个不同的子问题：第一个解决路径规划任务，而第二个处理轨迹跟踪 - 执行跟踪预先计划的空间路径的轨迹。

​数字视频广播(DVB)在卫星通信数字多媒体业务领域应用广泛,其一般采用MPEG-2编码、数字传输和纠错处理等通用技术,然而,当第三方(非合作方)通过卫星天线截获信号时,由于卫星信号种类繁多、接收信号信噪比低、分析出的音视频和网络数据业务质量差等因素,准确识别分析处理卫星DVB-S信号存在较大的困难。因此,本文针对性地设计了一套卫星通信DVB-S信号识别系统,该系统处理的信号规格全、集成度高,能在有效时间内完成对DVB-S信号的搜索确定、自动采集、精确分析和控守处理。行百里者，半于九十。

首先，简要介绍了一些噪声特征的背景信息。进行了计算机模拟以确认算法的一致性，包括功率谱密度的估计和自相关性，以及与相应的内置Matlab®函数相比其优异性能的示例。1） 粉红（闪烁）噪声 - 功率谱密度斜率 -3 dB/倍频程，-10 dB/十倍频程。2） 红色（布朗）噪声 - 功率谱密度斜率 -6 dB/倍频程，-20 dB/十倍频程。4） 紫色（紫色）噪声 - 功率谱密度斜率 +6 dB/倍频程，+20 dB/十倍频程。3） 蓝噪声 - 功率谱密度斜率 +3 dB/倍频程，+10 dB/十倍频程。

为处理导电或热传导的异质材料实施基于快速傅里叶变换的均质化。它采用代表材料的周期性晶胞的规则网格处的电导率值，并产生局部场的分布，例如电场和电流或温度梯度或热通量。还产生了有效的电导率基质。摘要:本文提供了快速傅立叶变换均匀化的Matlab实现，用于分别求解二维和三维的电导率和传热。标准解和使用共轭梯度的解是为了易于阅读和调整而实现的。关键词:快速傅里叶变换，均匀化，电导率，Matlab。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。

斯托克斯动力学是布雷迪和博西斯在80年代开发的一种方法，模拟低雷诺数体动力学相互作用球体的3D运动。本文计算了牛顿流体的简单和振荡剪切流中流体动力学相互作用球体的轨迹。作为模拟的结果，获得了粒子轨迹的视频图。FTS计划最初由Ron Phillips教授于1989年在麻省理工学院撰写博士论文时撰写。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。

基于扩散的分子通信是一种节能的范式，可以互连纳米机器。分子扩散通讯（MCvD）的研究活动在很大程度上依赖于模拟来验证所提出的方法。现有的仿真工具不能直接用于MCvD系统，因为扩散通道与传统通信通道相比具有不同的特性。因此，开发了一种用于MCvD系统的端到MolecUlar CommunicatIoN（MUCIN）模拟器，该模拟器支持一维到三维环境，发送连续符号，受体反应概率，可扩展调制和滤波模块。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。

然而，目前的数值实现与文献有一些细微的差异。江阴大桥、润扬大桥、西堠门大桥等大跨悬索桥相继建成，充分展示了我国大跨悬索桥的设计与施工能力。悬索桥凭借其极高的跨越能力，优美的造型，往往成为大跨度桥梁的首选桥型。悬索桥，是指依靠缆索作为结构主要承重构件的桥梁结构，其主要结构由主缆、主塔、锚碇、加劲梁和吊杆组成。这种桥梁结构拥有材料利用率高、自重轻、传力途径明确的优点，在各种桥梁体系中，悬索桥的跨越能力最大，可以达到 1000。悬索桥的历史非常古老，早期人们利用藤条和树茎做成的吊桥，就是悬索桥的雏形。

数字预失真(DPD)是一种基带信号处理技术，用于校正射频功率放大器(pa)固有的损伤。这些损伤导致带外发射或光谱再生和带内失真，这与误码率(BER)的增加有关。在本文中，我们举例说明了一个建模和模拟PAs和dpd的工作流。从测量中，我们推导出基于内存多项式的静态DPD设计。由于任何PAs特性都会随时间和操作条件而变化，因此我们将静态DPD设计扩展为自适应设计。我们评估了两种自适应DPD设计，一种基于(最小均方)LMS算法，另一种使用递归预测误差方法(RPEM)算法。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

该项目旨在通过将几种控制技术应用于旋转倒立摆并研究其响应来测试它们的能力。本课题测试的控制方法有模糊逻辑控制器、PID控制器和全状态反馈控制器，使用MATLAB和Simulink实现。原文摘要：目录;

将直接三维有限差分时域（FDTD）方法应用于各种微带结构的全波分析。该方法被证明是模拟复杂微带电路元件和微带天线的有效工具。根据时域结果计算了线馈矩形贴片天线的输入阻抗以及低通滤波器和支线耦合器的频率相关散射参数。这些电路是捏造的，对它们的测量结果与FDTD结果进行了比较，并显示出良好的一致性。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。