weixin_46039719的博客

在W. Heinzelman等人（Proc. Hawaii Conf. on System Sci.， 2000）中，定义了数据收集问题，在一轮通信中，每个传感器节点都有一个数据包要发送到遥远的基站。在本文中，我们提出了PEGASIS（传感器信息系统中的节能收集），这是一种接近最优的基于链的协议，是对LICACH的改进。这些传感器节点收集音频、地震和其他类型的数据，并协作以在网络中执行高级任务，传感器节点受到可用电池电量的严重限制，限制了网络的使用寿命和质量。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

例如，常用的低通滤波器有均值滤波器、高斯滤波器等，而高通滤波器有拉普拉斯滤波器、Sobel滤波器等。高通滤波器可以提取图像中的细节和边缘信息，低通滤波器可以模糊图像并去除噪声，而带通和带阻滤波器则选择性地保留或去除一定频率范围内的信息。此外，还可以使用现有的图像处理库或软件来进行滤波操作，如OpenCV、Scikit-image等，这些库提供了丰富的滤波函数和工具集。总结起来，在网格化数据集上执行2D滤波器可通过确定滤波器类型、设计滤波器、进行滤波操作和处理边界效应来实现。行百里者，半于九十。

1]葛战,李兵,孙磊,蒋鸿宇,周劼.基于星座图和密集连接网络的QAM信号识别[J].电子信息对抗技术,2023,38(01):43-48.调制是通过基带信号对载波的幅值和相位进行联合调制的，所以调制信号中同时携带了相位和幅值信息。）并行信号进入星座映射模块，完成矢量信号到星座图的转换，分别输出同相和正交的两路信号。）两路经过成型的正弦波和载波信号相乘再进行和路，便完成了基带信号的 QAM。有高效的频谱利用率和较强的抗噪性能被广泛应用于现代通信系统中［1］信号的识别，但只适应于16QAM 和。

1]季幸平,王建军,邵宇丰,汪志峰.基于8PSK和16PSK调制的全双工RoF系统研究[J].上海第二工业大学学报,2018,35(04):280-284.DOI:10.19570/j.cnki.jsspu.2018.04.005.[2]陈常嘉.瑞利衰落信道上的6PSK环码[J].电子学报,1996(04):98-100.多进制相移键控(MPSK) 调制具有较高的频谱效率和良好的抗噪声性能,具有较低的传输损耗、巨大的带宽、抵抗电磁干扰等 优势,能够得到比二进制信号更大的通信容量, 而得到广泛的应用。

使用MPSK调制一般情况下需要进行相干解调，这就需要进行信道估计，然而当通信系统信道变化太快或者天线数目较多时，这种信道估计就很难实现。尽管利用差分检测技术可以避免复杂的信道估计，但是它会导致性能的损失，而且在快衰落信道中会出现严重的误码平层问题。当今社会，信息在社会进步、经济发展乃至人们生活的各个方面都发挥着日益重要的作用。而移动通信技术就是使人们能够及时方便的获得信息，传递信息和知识，交流思想的一种重要手段。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

假定已经获得精确的载波同步和符号同步，并假定解扩过程没有性能损失，则进行信号幅度和信噪比估计时，可以考虑非扩频的信号模型。[3]蒋旭宇,毕笃彦.AWGN信道中8-PSK TCM抗噪声性能的改进[J].空军工程大学学报(自然科学版),2006(01):67-69.客观存在的高斯白噪声在科学研究及工程领域有着广泛的应用，利用高斯白噪声信号源测试和检验系统的抗干扰性能即是其中一例。[2]潘申富,李振东,梁庆林.AWGN信道下PSK信号幅度与信噪比的估计[J].通信学报,2004(03):167-173.

随着人们对通讯需求的日益增强，全球移动通信目前依旧处于快速发展阶段，并且在未来数年内极大可能将持续这种发展趋势。人们对移动通信的需求已经从单纯的语音服务发展到图像、视频等多媒体服务，大容量、高质量、低延时、高速率的通信系统是人们不断追求的目标[1][2]金晶. 短波通信系统中8PSK调制方式识别技术的研究[D].西安电子科技大学,2012.，可以很好地提高通信系统的传输效率，解决系统容量受限的问题。调制技术具有较高的频谱利用率和较强的抗干扰能力[2]博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

2]胡乘龙. MPSK/MAPSK信号盲解调方法研究[D].电子科技大学,2021.DOI:10.27005/d.cnki.gdzku.2021.001118.[1]孟庆松,段建红,黄子豪.基于LFM信号的MPSK水声信号盲解调[J].舰船电子工程,2022,42(04):74-78.因此这些信号的调制解调原理相近，解调方法可以通用。QAM调制类似，都是既调幅又调相的调制信号，而 PSK。的信号模型，提取共同点形成统一的信号模型。是幅度恒定的调相信号，可以把 PSK。信号都是数字通信中常见的调制信号，

胡婉如[52]等人通过 FPGA 设计调制平台，实现了对 16APSK 和 QPSK 信号的调制方式，所设计的平台能实现所设计功能需求。解调系统中的载波同步、定时同步技术作了研究，并结合FPGA 解决了同相正交和定时同步环的技术问题，实现了解调该信号的算法。陈明亮[50]通过所接收的部分信号，设计了一种算法软件平台，实现了对。当今集成电路技术得到了高速的发展，对数字信号处理的技术也不断更新，针对数字调制解调技术，国内外研究学者已经进行了长期的研究并取得了一系列成果，成功研制了多种调制解调芯片。

技术是现在研究的一个热门技术，该技术包含了传感器技术、通信技术、计算机技术等现代信息技术而形成的，是一门新的用于信息获取和处理的技术。WSN 是在特定的监测区域部署大量的微型传感器节点组成，传感器节点间通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络[5]技术是一项使用特别广的获取信息的技术，对于网络功能有着极大的扩展作用。如果说因特网是构成了逻辑上的信息世界，改变了人与人之间的沟通方式，那么，WSN。用于实时监测、感知和采集监测区域内的各种环境信息和监测对象的信息，并对信息进行一定的处理，然后发布给观测者。

相对于其他 WSNs 电量研究，无线充电技术能够保证充电的及时性，使得传感器节点持久、正常地工作，从而得到更高质量的网络服务。无线充电节点通 常为静态的充电节点或者移动充电车，充电节点可以存储较多的能量，发射微波为传感器节点充电。[2]陆帅帅. 无线可充电传感器网络的充电策略研究[D].北京邮电大学,2020.DOI:10.26969/d.cnki.gbydu.2020.000359.[1]杨梦. 无线可充电传感器网络中充电节点的部署优化研究[D].吉林大学,2019.）为传感器节点传输无线射频（

一旦节点建立连接，适当的范围公差（位置在1km x 1km地形中随机排序）。最短路径 alg 获取路由并开始将数据从节点 1（源）发送到节点 2（目标），直到路由路径中涉及的任何节点节点因能量故障而死亡（路由中涉及的所有节点都会降低其能量 - 也是随机定义的）。[1]李丰,伍彩虹.无线传感器网络在环境监测中的运用分析[J].皮革制作与环保科技,2022,3(23):55-56+66.DOI:10.20025/j.cnki.CN10-1679.2022-23-18.部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

2]杨汨,柴金川,李毅,高闯.地铁地下人行通道场景无线信道大尺度衰落特性研究[J].铁道技术标准(中英文),2022,4(08):26-31.AWGN 和衰落通道上 16-QAM 的“联合绑定”、“联合-巴塔查里亚绑定”和“最小欧几里得距离绑定”研究（Matlab代码实现）[1]于洋. 高效率水声扩频通信技术研究[D].哈尔滨工程大学,2014.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。

这类算法称为基于测距的定位算法。特别地，对于未知节点定位，存在一类不需要直接测量节点间距离或角度就可以实现定位的算法，称为基于非测距的定位算法。[1]李庆. 基于无线传感器网络的目标定位与节点定位算法研究[D].南京邮电大学,2022.DOI:10.27251/d.cnki.gnjdc.2022.001072.[2]卢佳成. 基于无线传感器网络的DV-Hop定位算法研究[D].南京邮电大学,2022.DOI:10.27251/d.cnki.gnjdc.2022.001309.行百里者，半于九十。

为了优化网络的工作，人们提出了许多路由算法，主要集中在能源效率、网络寿命、聚类过程等方面。在我们提出的技术中，我们评估和增强了某些问题，如网络稳定性、网络寿命和簇头选择过程。无线传感器网络（WSN）在人类无法企及的环境中的应用越来越多，最近得到了极大的解决。为了优化网络工作，已经提出了许多路由算法，主要关注能源效率，网络寿命，聚类过程。在我们提出的技术中，我们评估并增强了某些问题，如网络稳定性、网络寿命和集群头选择过程。仿真结果表明，所提出的协议显著改善了网络参数，可以作为WSN的有用方法。

graph中的最短路径可以使用Dijkstra算法来计算，但考虑到道路网络包含数千万个顶点，这是不切实际的。CH算法是一种优化的加速方法，可以利用代表道路网络的图的特性。通过在预处理阶段创建“shortcuts”来实现提速，然后在最短路径查询中使用这些“shortcuts”来跳过“不重要的”顶点。“shortcuts”可用于保存两个重要路口之间预先计算的距离，从而算法无需在查询时考虑这些路口之间的完整路径。“shortcuts”线段连接两个不相邻的顶点 u和v，它的边权重是最短u-v路径上边权重的总和。

无线传感器网络是由一定数量的无线传感器节点组成的网络系统,各节点可采集环境数据并通过无线通信进行数据传输,目前已广泛应用于军事、智能交通、环境监控等多个领域。为解决上述问题,本文提出一种超低功耗可持续无线传感器网络,利用无线能量传输技术将采集环境中的电磁波能量转化为电能为节点供电,同时通过引入唤醒无线电技术和环境反向散射技术进一步降低无线传感器网络的功耗,从而延长网络的使用寿命。节点的权重函数将考虑与基站的距离，但也考虑每个节点的剩余能量，这在超低功耗环境中至关重要。行百里者，半于九十。

传感器节点最初是在给定范围内和相同能量中随机创建的，经过几轮后，传感器的能量发生变化，然后根据该能量选择集群头 ，死节点以红色表示。我们可以在使用寿命和平均能耗等两个因素中比较现有系统和我们提出的系统进行结果分析​。本文准备了一种路由方法，该方法使传感器通过有效地使用能量将数据从发送方加载到接收器，因为它在 LEACH 协议中使用簇头形成。作为接收器的“水槽”在整个范围内从一个地方随机移动到另一个地方。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的广泛应用,业界开始应用环境能量收集技术解决传感器节点的能量补充问题。而这类网络被统称为能量收集型无线传感器网络(Energy Harvesting Wireless Sensor Network,EH-WSN)。在能量收集型无线传感器网络中感知数据的可靠传输是值得研究的问题。​[1]高昊德. 恶劣环境下EH-WSN中数据可靠传输相关研究[D].内蒙古大学,2022.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

随着无线传感器网络的快速发展,其应用领域也越来越广。在诸多的应用环境中都需要大量已同步的传感器节点通过协同作用执行一个分布式的任务,因此时钟同步成为了无线传感器网络众多应用的基础。[1]田贤忠,龚婷,胡同森.基于指数时延的无线传感器网络时钟同步估计[J].小型微型计算机系统,2009,30(11):2186-2188.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

随着微电子技术的不断发展,被称作传感器节点的微小智能嵌入式设备不断的被开发出来,推动了无线传感器网络的发展。一个典型的无线传感器网络是由大量的微型传感器节点组成,并且能够对监测区域进行信息的收集以及对这些收集到的信息进行分析。由于单个节点能量是有限的,一般情况下很难更换电池或进行能量补充,如何在保证一定覆盖质量的情况下,有效调度节点工作或休眠,尽可能延长网络生存时间,是无线传感网大规模应用需要解决的难题。1)研究无线传感网络的节点调度算法,根据节点调度的特点和需求对无线传感网节点调度算法进行了分类和总结。

本文提出了一种用于反狙击应用的源定位过程：​使用广义互相关（GCC）方法确定到达时间差（TDOA）值。时差值由混合球面插值/最大似然（SI/ML）估计方法用于确定射手位置。[1]高强. 基于传感器网络的室内人员定位算法研究[D].东北大学,2011.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

分簇路由协议思想简单，把节点分层的思想便于拓扑管理，加上数据融合技术使得网络负载小，能量利用高效等优点，成为无线传感网络发展最快的路由技术。本文提出的分簇路由协议也是基于LEACH协议的，因此对LEACH协议进行了详述，并指出因为其同构节点的假设条件使其在异构节点组成的网络的情景中无法发挥很好的效果。SEP协议是针对二级异构网络提出的分簇路由协议，它考虑了节点的初始能量信息，和LEACH不同的是它不是基于节点个数的轮转算法，而是基于能量均衡的。本文从路由协议出发，对现有的几种典型路由协议进行了分类和对比。

此代码优化了由于电池耗尽而产生覆盖空洞后 WSN 节点的位置。如果活动通信中的任何节点死亡，则通过PSO优化再次定位其余节点，将覆盖区域最大化作为目标函数。[1]史朝亚. 基于PSO算法无线传感器网络覆盖优化的研究[D]. 南京理工大学.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

② 按需路由(被动式(反应)路由)：网络节点无需建立并维护去往其它节点的路由信息，而是根据通信需要临时建立路由。建立好的路由会保存在缓存中供后续通信使用，而无需节点维护，这降低了网络开销，减小网络资源的浪费，更适用于拓扑动态变化的网络。①主动路由(又被称为表驱动(table-driven))：在该路由协议中，网络中每个节点都要建立并维护一个路由表，用于记录该节点到网络中其他所有节点的路由信息，并根据网络当前状态进行更新。与陆地多跳传感器网络类似，水下网络的路由协议可以分为：①主动路由，②按需路由。

随着数据中继操作（整个网络正常运行所必需的）深入有限的能量存储，它可能会缩短节点的寿命，阻碍其数据收集。自我生存和对网络的贡献之间的这种内在冲突，为博弈论在传感器网络建模中的应用开辟了有趣的途径。该算法通过考虑所讨论的节点以及周围节点的剩余能量来实现这一点。提高能源效率是无线传感器网络面临的关键挑战之一，无线传感器网络日益普遍。由于节点（传感器）通常不得不依赖有限的能量存储来执行其数据收集工作，作为对来自其他节点的数据的中继，因此数据传输路径的优化对于提高网络寿命变得很重要。行百里者，半于九十。

无线传感器网络具有网络灵活性强、网络规模可变等优点，广泛应用于军事、工业等领域。无线传感器网络的基本网络路由协议可以分为平面路由协议和层次路由协议。由于平面路由协议需要维护大的路由表和占用更多的存储空间，因此它们不适合于大规模网络，因此分层路由协议试图通过将节点安排在簇或树结构中，使一些节点在很近的距离内传输到一个节点，并将其用于让这些节点将此信息转发到基站。LEACH是一种比较成熟的具有代表性的经典分层路由算法。

​无线传感器网络是通过大量分布的传感器节点作为终端来协同感知和自主地监测外部世界,以多跳、自组织或协作的方式进行通信和信息传输,具备自主决策和自控能力,并智能地完成目标任务。由于无线传感器网络具备实用性高、设置灵活,网络规模具备可扩展性,接入方式可变性等特征,近十多年来,无线传感器网络已经受到学术界和工业界密切的关注,并已广泛应用于智慧城市、国防军事、智能交通、工农业生产、智慧医疗、环境灾害预警等众多领域。本代码中节点的数量是100，网格是400 x 400，可以相应地更改参数，也可以在网络中用作函数。

无线传感器网络具有网络灵活性强、网络规模可变等优点，广泛应用于军事、工业等领域。无线传感器网络的基本网络路由协议可以分为平面路由协议和层次路由协议。由于平面路由协议需要维护大的路由表和占用更多的存储空间，因此它们不适合于大规模网络，因此分层路由协议试图通过将节点安排在簇或树结构中，使一些节点在很近的距离内传输到一个节点，并将其用于让这些节点将此信息转发到基站。LEACH是一种比较成熟的具有代表性的经典分层路由算法。本文主要研究LEACH算法，在降低功耗的基础上进行了改进，有效提高无线传感器的网络寿命​。

无线传感器网络（WSN）由数十个、数百个甚至数千个自主传感器组成。这些传感器以无线方式嵌入环境中，彼此相距一定距离进行通信，其任务是发现和聚集环境信息，并将其传输到监测中心。传感器节点的连续移动及其有限的电池功率会导致这些类型网络的路由问题。因此，在无线传感器网络中提供可靠和安全的协议似乎至关重要。本文的主要重点是利用人工智能技术，如聚类和粒子群优化（PSO）算法，在无线传感器网络中找到安全高效的路由模型。[1]蒋溢. 无线传感器网络路由安全关键技术研究[D].电子科技大学,2015.行百里者，半于九十。

​无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种新型的融合传感器、计算机、通信等多学科的信息获取和处理技术的网络,其在工业和军事领域具有广泛的应用前景。目前对于WSN的研究主要局限于同构WSN领域,与同构WSN不同,异构传感器网络中的传感器节点拥有不同的资源配置,如计算能力、通信能力、存储能力、电源能量等,更能满足实际应用场景对WSN的需求,因此设计合理的基于异构传感器网络的路由协议成为异构传感器网络领域的主要研究问题之一。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

​由于无线传感器网络中可能会出现覆盖漏洞,导致网络无法提供高质量的数据,所以需要检测边界节点以准确找到覆盖漏洞进行修复。已有研究大多是通过传感器的坐标或者依据大量节点信息进行检测,现提出算法通过检测每个节点的邻居节点是否能形成包围检测节点的闭合环来判别当前节点是否为边界节点。该算法使得节点能够仅基于小邻域的信息自主地决定它是否是边界节点,使其适用于节点分布不均匀的网络中。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

当前，无线传感器由于技术的发展得到更加广泛的应用，针对无线传感器网络（WSN）的研究也越来越多，无线传感器网络路由协议成为了一个重点研究对象。按照时间先出现了Flooding算法、SPIN算法、SAR算法和定向扩散（Directed Diffusion）等平面路由算法，其后又研究出了LEACH算法、TEEN算法、HEED算法及PEGASIS算法等层次路由算法。LEACH算法由于其不同于以往路由算法的指导思想成为以后层次路由算法设计时的参考标准，针对LEACH算法的自身局限性进行改进也成为了一个研究热点。

本代码基于无线传感器网络，在两个节点（源节点和目标节点）之间找到最短路径，并开始发送数据，直到路由中涉及的一个节点死亡。一旦一个节点死亡，它就会搜索另一条路径并重新开始发送，直到参与路由的节点因没有能量等原因死亡，直到网络在源节点和目标节点之间不再有连接。​[1]陆政. 基于改进蚁群算法的WSN路由研究[D].安徽理工大学,2018.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

取一个随机数 if(temp_rand

LEACH 是一种分层协议，其中大多数节点传输到集群头，集群头聚合和压缩数据并将其转发到基站（接收器）。LIVEC假设每个节点都有一个足够强大的无线电，可以直接到达基站或最近的集群头，但是一直全功率使用这个无线电会浪费能量。在 P 轮中，已成为集群头的节点不能再次成为集群头，其中 P 是所需的集群头百分比。在每个轮次结束时，每个不是群集头的节点都会选择最近的群集头并加入该群集。LEACH还使用CDMA，以便每个集群使用一组不同的CDMA代码，以尽量减少集群之间的干扰。行百里者，半于九十。

AODV（Ad-hoc On demand Distance Vector）是一种用于自组织网络的无环路路由协议。它被设计为在移动节点的环境中自启动，能够承受各种网络行为，如节点移动性、链路故障和数据包丢失。目的地的路由表条目包含三个基本字段：下一跳节点、序列号和跳数。所有目的地为目的地的数据包都被发送到下一跳节点。序列号作为时间戳的一种形式，是衡量路线新鲜度的指标。​[1]赵海军,陈华月,陈毅红.WSN中边界覆盖的最佳部署及其选择[J/OL].云南大学学报(自然科学版):1-9[2023-04-26].

A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文使用 A* 搜索算法来优化无线传感器节点网络的平均电池寿命。[1]梁艺凡,谭丽,冯挺.A~*进路搜索算法的研究与实现[J].铁道标准设计,2013,No.613(02):117-119+127.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择定位算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算定位误差，画定位误差图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~DOI=0.015;%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~

无线传感器网络是不断发展的传感技术之一，也用于执行不同的任务。这些类型的网络在许多领域都是有益的，例如紧急情况，健康监测，环境控制，军事，工业，并且由于无线电范围，这些网络容易受到恶意用户和物理攻击。[1]陆政. 基于改进蚁群算法的WSN路由研究[D].安徽理工大学,2018.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。