人形机器人学习路线是怎样的，需要掌握哪些知识

人形机器人学习路线通常包括以下几个方面：

1. 机械设计和制造：了解机器人的结构、运动学和动力学原理，掌握机械设计和制造的基本技能。

2. 电子工程：了解电路设计、控制系统和传感器等基本知识，掌握电子工程的基本技能。

3. 计算机科学：了解编程语言、算法和数据结构等基本知识，掌握计算机科学的基本技能。

4. 人工智能：了解机器学习、深度学习和自然语言处理等基本知识，掌握人工智能的基本技能。

5. 感知与控制：了解机器人的感知和控制技术，掌握感知与控制的基本技能。

6. 应用领域知识：了解机器人在不同领域的应用场景和需求，掌握应用领域知识的基本技能。

需要掌握的知识包括但不限于：机械设计和制造、电子工程、计算机科学、人工智能、感知与控制、控制理论、图像处理、语音识别、机器视觉、机器人操作系统等。