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RSS订阅原创 【工作】四足机器狗-云深处绝影X20-导航navigation
可以看到三维激光点云与三维点云地图已匹配成功，但是前文建立的栅格地图与点云地图不完全重合，这是因为建图时地图原点等与3D SLAM不一致。由于目前室内空间不足，故没有重复建立一个较好的栅格地图，但经测试目前情况导航可用，也就验证这套方法可行。
2024-08-02 10:29:46
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原创 【工作】四足机器狗-云深处绝影X20-RoboSense速腾聚创3D LiDAR-直接构建栅格地图-Hector SLAM
前面已经拿到了多线激光雷达构建的ROS下的单线激光雷达扫描数据，在此基础上可采用2D SLAM方法构建栅格地图，解决三维点云地图转换栅格地图效果极差的问题。
2024-08-02 10:07:51
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原创 项目-移动机器人的定位与导航
航迹推算定位，DR，里程计算法，轮式里程计，IMU，python串口，串口通信，python serial模块，定位导航，16进制单精度浮点数转10进制，python多线程。
2022-07-12 20:26:04
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原创 carsim与simulink联合仿真-ABS(制动防抱死系统) 入门——详细步骤
carsim和matlab联合仿真，carsim和simulink联合仿真，入门，详细步骤。选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。软件carsim2020、matlab2021b。...
2022-04-12 13:51:49
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空空如也
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