ros功能包中添加功能包或者添加库文件时CMakeLists.txt文件的编辑

最新推荐文章于 2025-04-07 10:08:14 发布

前面是不断后退的路

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分类专栏： C++ 文章标签： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45189666/article/details/123904774

版权

功能包中添加其他功能

- 1.功能包中添加功能包
- 2.功能包中添加库文件

如果有功能包，使用添加功能包的方式添加，如果有库文件的代码文件，使用添加库文件的方式添加。

1.功能包中添加功能包

工作任务：在package1中导入package2（package2中包含头文件headfile.h），使得package1中的main1.cpp能够引入使用headfile.h。

1.在package1中创建用于存储新功能包的文件夹，命名managepackage，该文件夹与package1的src同级。

2.在managepackage中创建CMakeLists.txt文件，编辑该文件添加代码：

	add_subdirectory(package2)

3.在package1的CMakeLists.txt文件中添加代码

	#add_compile_options

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