YOLOv8_pose训练流程-原理解析[关键点检测理论篇]

本文详细介绍了YOLOv8关键点检测网络的训练流程,包括标签格式、Loss计算及其组成部分。重点解析了KeyPoint分支的解码和Loss_Kpts,探讨了OKS(Overlap KeyPoint Similarity)在评估关键点匹配程度中的作用,以及为何需要引入目标框面积进行归一化。同时,文章还讨论了在关键点不完全可见时的处理方式。

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        本篇将介绍一下YOLOv8关键点检测网络的训练流程,同样在看此篇文章之前先去看一下预测流程[YOLOv8_pose预测流程-原理解析[关键点检测理论篇],还有目标检测任务的训练流程YOLOv8训练流程-原理解析[目标检测理论篇] ,这两篇都是前置课程,下图是YOLOv8实例分割的网络结构图。

         要了解YOLOv8关键点检测,除了要了解上面两个内容外,还需要了解标注的关键点标签的格式是怎样的,以及训练的时候网络是如何利用这些标签的,最后当然是要主要了解下关键点是如何计算损失的,下面将详细介绍这几个部分内容。

1.标签格式

           YOLO_pose的标签依旧是.txt格式的,并

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