m0_51579041的博客

原创 python f-string

f-string 用法。

原创 python static_method

static_method

原创 Deepseek -＞ 如何在PyTorch中合并张量

首先，torch.cat是在已有的维度上拼接，比如两个形状是(2,3)的张量，用cat在dim=0的话，就会变成(4,3)，而dim=1的话就是(2,6)。而torch.stack则会新建一个维度，比如两个(3,4)的张量，用stack在dim=0的话，结果变成(2,3,4)。比如A是(2,3)，B是(2,3)，cat之后在dim=0变成(4,3)，dim=1变成(2,6)。而stack的话，结果会是(2,2,3)或者(2,3,2)，取决于dim参数。比如用cat的时候，除了拼接的维度，其他维度必须相同。

原创 Deepseek -＞ 如何写 Dockerfile

同时要提醒常见的注意事项，比如每条指令生成一层，优化层数，使用.dockerignore忽略不必要的文件。用户可能的需求是部署自己的应用，或者搭建环境，所以实际示例应该贴近常见场景，比如Python应用。但根据问题，用户主要问的是制作Dockerfile，所以重点在步骤和示例，其他优化可以稍微提及。这部分可能用户容易混淆，得解释CMD是默认命令，可以被覆盖，而ENTRYPOINT是入口点，通常一起使用。总之，分步骤讲解，每个指令的作用，给出示例，注意事项，最后验证方法。1. **指定基础镜像**

原创 Dockerfile -＞ Docker image -＞ Docker container

Dockerfile->Dockerimage->Dockercontainer

原创 Docker使用 使用Dockerfile来创建镜像

使用Dockerfile来创建镜像

原创 docker打包镜像并迁移：如何从A服务器打包docker镜像到B服务器上容器中运行

docker打包镜像并迁移：如何从A服务器打包docker镜像到B服务器上容器中运行

原创 onnx_graphsurgeon：ONNX“柳叶刀”（子图拆分与融合）

需要注意的是onnx_graphsurgeon。

原创 MMCV之Runner介绍

mmcv/runner/base_runner.py文件中，定义了runner类。该类用于管理一个模型的训练和评估过程。这里放张官方示意图（runner简单来说就是实现了右边是个红色框的类）：本文介绍了mmcv中runner介绍，基本所有mmdet模型都用到上述两个runner。

原创 如何使用vscode的launch.json来debug调试

如何使用vscode的launch.json来debug调试？

原创 Python 字典(Dictionary) items()，pop(‘key‘)方法

字典(Dictionary) items()，pop('key')方法

原创 python中zip()与zip(*)的用法解析

zip()与zip(*)的用法解析

原创 （简单搞懂）from abc import ABC,abstractmethod是什么意思

说白了，现在我们就是要定义一些==抽象方法==，然后子类继承的时候==必须要重写==这些方法。出于这个目标，我们就要用到==abc==这个包。

原创 安装mmengine和mmsegmentation

安装mmengine和mmsegmentation

原创 【mmsegmentation】Backbone模块（进阶）自定义自己的BACKBONE

mmsegmentation 自定义自己的BACKBONE

原创 【mmsegmentation】Head模块（进阶）自定义自己的HEAD

mmsegmentation 自定义自己的HEAD

原创 【mmsegmentation】Loss模块（进阶）自定义自己的LOSS

mmsegmentation框架 自定义自己的LOSS

原创 【mmsegmentation】Loss模块详解（入门）以调用FocalLoss为例

【mmsegmentation】调用FocalLoss为例

原创 【mmengine】优化器封装（OptimWrapper）（进阶）在执行器（Runner）中配置优化器封装（OptimWrapper）

在执行器（Runner）中配置优化器封装（OptimWrapper）

原创 【mmengine】优化器封装（OptimWrapper）（入门）优化器封装 vs 优化器

优化器封装（OptimWrapper）（入门）优化器封装 vs 优化器

原创 【mmengine】配置器(config)（进阶）继承与导出，命令行修改配置

配置器(config) 继承与导出，命令行修改配置

原创 【mmengine】配置器(config)（入门）读取与使用

配置器（config） 读取与使用

原创 【mmengine】注册器(register) （进阶）继承mmengine注册器来实现自己项目的注册器

继承mmengine注册器来实现自己项目的注册器

原创 【mmengine】注册器(register) （入门）使用注册器来调用类和函数

使用注册器（register）来调用类和函数

原创 git工具指令

git常用指令

原创 博世真值系统

原创 torch.clip

torch.clip 裁剪函数

原创 使用add_module添加网络子模块

add_module

原创 【BEV 视图变换】MLP-based BEV view transformation(代码一键运行)

MLP-based BEV视图转换

原创 【BEV 视图变换】Fast-Ray(2): 代码复现+画图解释 基于查找表LUT、多视角到单个三维体素转换(代码一键运行)

Fast-BEV中的view transformation模块讲解

原创 【BEV 视图变换】Ray-based(2): 代码复现+画图解释 基于深度估计、bev_pool(代码一键运行)

LSS view transformation 模块讲解

原创 怎么检查cuda是否安装成功（以及查看cuda的安装位置）

怎么检查cuda是否安装成功（以及查看cuda的安装位置）

原创 图解view_transformation（可视化BEV视角转换的过程）

可视化BEV视角转换的过程

原创 LSS中的BevEncoder

LSS的BevEncoder

原创 【全网最详细】LSS代码与理论解读（系列文章导读）

LSS代码与理论解读

原创 LSS如何做Voxel Pooling

Voxel Pooling

原创 torch.cumsum

torch.cumsum 前缀和

原创 torch.sort()和torch.argsort()函数解析

torch.sort()和torch.argsort()函数解析

原创 LSS如何做深度和语义预测

LSS如何做深度和语义预测

原创 LSS如何创建视锥

create_frustum get_geometry