14229协议常用的诊断服务介绍0x28服务学习笔记

1.请求消息定义

28服务请求最小长度为3byte
CommunicationControl服务的请求消息一共有四个部分
第一部分是SID（1个字节）
第二部分是子功能参数controlType（1个字节）
常用的子功能参数：

参数	作用
0x00	使能收和发
0x01	使能收禁止发
0x02	使能发禁止收
0x03	禁止收和发

不常用的子功能参数：
0x04和0x05都是通过附加的地址信息来控制通信的收发
第三部分是通信类型参数communicationType（1个字节）

参数	作用
01	一般通信帧
02	网络管理帧
03	一般通信帧+网络管理帧

第四个部分是节点标识参数（2个字节）

注意事项：

当使用28服务变更当前message的收发状态后，再切换到其他Session或者执行1101等操作，message的收发状态会被重置为正常状态

2.子功能参数定义

注意：支持子功能且支持抑制肯定响应指示位

3.肯定响应消息定义

CommunicationControl服务的肯定响应消息只有两个部分（2个字节），
①第一部分是固定的SID+0x40（1个字节），也就是0x68；
②第二部分是子功能参数controlType（1个字节）和请求消息中的子功能参数相同

4.否定响应消息定义

否定响应消息分为三个部分，
第一部分是固定的0x7F（1个字节）；
第二部分是SID（1个字节），这里就是0x28；
第三部分是NRC，

5.Temp