LIO-SAM源码解析：准备篇 - 知乎 https://zhaohailong.blog.youkuaiyun.com/article/details/126350522https://zhaohailong.blog.youkuaiyun.com/article/details/126350522 LIO-SAM代码学习——imuPreintegration.cpp_hit_Simon_auto的博客-优快云博客
本文主要探讨了LIO-SAM项目中的imuPreintegration.cpp文件，详细解释了其在SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）系统中如何处理和集成IMU数据，为理解LIO-SAM的运动估计部分提供了关键洞察。
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