树莓派应用--AI项目实战篇来啦-2.在OpenCV 中运行CSI 摄像头

1. 介绍

        树莓派操作CSI摄像头，推荐使用官方开发的Picamera2库，Picamera2是一个Python库，可以方便地操作 Raspberry Pi 的摄像头，而不适用于其他摄像头。
        Picamera2构建在开源libcamera项目之上，该项目为复杂的相机系统提供Linux 支持，尽管 Picamera2 API提供了访问权限限制，但 Picamera2直接使用libcamera提供的Python绑定在最高权限，大多数用户会发现它比Raspberry Pi应用程序libcamera更容易使用，Picamera2专门针对 Raspberry Pi内置摄像头的功能进行了调整成像硬件，所以使用该库成像会更加好，Picamera2是旧版PiCamera Python库的替代品，专为树莓派全新系统开发。

2. 视觉云台和摄像头的安装

在命令行中查看摄像头是否安装成功：

ls -l /dev/video*

3. 操作步骤

1）安装 Picamera2库

截至 2022年9月中旬，Picamera2已预安装在所有 RaspberryPi 操作系统镜像中，但是我们可以进行更新：

sudo apt install -y python3-picamera2

2） Pic