STM32学习——ROV遇到的坑

（1）USART
1.使能串口前必须清除TC位，否则后面多路采集ADC时就凉了。。。

	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2 

2.查询等待方式发送数据时需要先清TC，否则会丢失第一个数据

void Send_Buf(u8* Data_Buf)
{
	u32 i;
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
	
	for(i=0;i<USART2_REC_LEN;i++)
	{
		USART_SendData(USART1,Data_Buf[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
	}
	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

（2）ADC
1.ADC多路采集时，在配置ADC时一定要时钟分频，不然ADC会莫名其妙地不转换

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz

2.如果出现一些莫名其妙的错误，那么一定是配置初始化的时候配置错误，导致了内部资源的混乱。
3.多路ADC采集时定义的数组一定要是16位的，否则会出错。