朱坚强的博客

概述    上一篇博文简单介绍了波束形成的原理，即通过对阵列信号的补偿实现一定方位的波束，可用于测向。之前的仿真时使用的是已知的单频信号，信号时延直接在解析式上进行，但实际情况中的信号往往没有解析形式，仅仅是一个数列。故解析理论中的时延就变成了对应点数的平移。时域波束形成理论    理论用的就是之前的理论，不同阵元加上不同的时延，波束会在声波入射的方向处达到最大值。    首先对

概念目的：使多元阵构成的基阵经过适当处理得到在预定方向上的指向性。意义：对于一个发射系统，具有指向性意味着发射能量可集中在某一方向，这样可以用较小的发射功率他侧更远距离的目标；对于一个接收系统，可以使系统定向接收，从而抑制其他方向的信号个干扰，准确测定目标方位。方法：对各个阵元进行处理（加权、延时、求和等）形成空间指向性。自然指向性与任意指向性　我们设第0个阵元接收到的信号为cos(ωt)cos(\omega t)cos(ωt)，那么第1个阵元接收到的信号为cos(ω(t+τ))cos(\ome

实验概述假设两个阵元接收到的是单频平面波，时间为TTT，阵元间隔为λ2\frac{\lambda}{2}2λ​，目标与阵列法向方向夹角为θ\thetaθ。利用两个阵元接收到的时域信号分辨平面波的方向。Method：互谱法互谱法两个阵元接收到的时域信号分别为s1(t)=s(t)s_1(t)=s(t)s1​(t)=s(t)和s2(t)=s(t+τ)s_2(t)=s(t+\tau)s2​(t...

解读模糊函数模糊函数的定义式为：∣χ(τ,ξ)∣=∣∫−∞∞s(t)s∗(t+τ)e−j2πξtdt∣|\chi (\tau,\xi)|=|\int_{-\infty}^{\infty}s(t)s^{*}(t+\tau)e^{-j2\pi \xi t} {\rm dt}|∣χ(τ,ξ)∣=∣∫−∞∞​s(t)s∗(t+τ)e−j2πξtdt∣考虑多普勒频偏为0的情况，模糊函数退化为发射信号与...

题目要求做出CW脉冲的模糊函数图和模糊度图模糊函数信号的时间函数描述了信号的时域特性，信号的频谱描述了信号的频域特性，而模糊函数描述了信号的时频域联合特性。∣χ(τ,ξ)∣=∣∫−∞∞s(t)s∗(t+τ)e−j2πξtdt∣|\chi (\tau,\xi)|=|\int_{-\infty}^{\infty}s(t)s^{*}(t+\tau)e^{-j2\pi \xi t} {\rm dt...

题目要求主动声纳测距是通过发射脉冲信号，通过检测回波时延估计目标距离。本实验中采用相关时延估计方法可实现测距功能实验条件：发射信号波形：频率100Hz，采样率1KHz，脉冲长度100ms仿真接收数据从脉冲发射时刻开始，产生两秒的接收数据。其中目标距离750米，声速1500米/s，信噪比5dB利用相关时延估计峰值检测方法估计时延，进而得到目标j距离，验证是否与设置的目标距离750米一致...

背景知识注意频谱密度和频谱的概念一般不作区分！能量谱能量信号频谱的平方S(f)=∫s(t)e−j2πftdt S(f)=\int s(t) e^{-j2\pi ft} {\rm dt}S(f)=∫s(t)e−j2πftdtG(f)=∣S(f)∣2G(f)=|S(f)|^2G(f)=∣S(f)∣2频率fff对应的能量为：dEf=G(f)df\rm dE_{f}=G(f) \rm df...

导航文章目录导航声呐概述声呐系统的分类声呐系统的战术指标和技术指标战术指标技术指标声呐方程及内涵声呐概述声呐的定义　声呐是“Sonar”一次的译音，它由Sound(声)、Navigation(导航)和Ranging(测距)三个单词的字头过程，意思是声导航和测距。　今天，声呐定义为利用水下声波对目标进行探测和定位的设备。声呐的功能检测（判断目标有无）定位（侧向、...