关于mujoco_py的渲染问题，error: Missing GL version

最新推荐文章于 2025-10-13 16:58:11 发布
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#强化学习 #机器人 #mujoco_py

这篇博客记录了作者在使用mujoco_py时遇到的渲染错误，特别是'error:MissingGLversion'问题。作者提到该问题可能与mujoco_py和GPU动态链接库有关，并分享了一些尝试的解决方案，包括安装libglew-dev库和修改环境变量。尽管一些方法对特定情况有效，但并未找到通用解决方案。此外，还提到了一些开发者选择使用Unity3D替代mujoco_py的渲染模块。目前作者仍在探索中，博客会持续更新相关进展。

OpenAI发布的mujoco_py接口bug还是比较多的，其中渲染方面的问题很多，解决一个又一个的，经常是这个代码调用的渲染窗口没问题了，之后用到其他的一些调用方法还是会有问题，暂时还没有遇到通用的解决方案，只能见招拆招，记录一下。（也是因为我是小白，能力见识有限，如果有什么好的解决方案麻烦告知我一下，谢谢！）

根据我在mujoco_py/issues和robosuite/issues等讨论区论坛的查阅，貌似主要原因是mujoco_py渲染时mujoco与gpu动态链接的一些library出了问题，也有大佬直接不用mujoco_py提供的渲染模块，改用Unity3D来渲染（我不会，还在摸索。。。）许多问题我也还在报错中没有解决，长期更新

目录

'error: Missing GL version'相关问题

1. 基本的一些设置

2. 如何查看安装的mujoco-py有没有调用GPU的内置共享模块

'error: Missing GL version'相关问题

1. 基本的一些设置

先确保安装了相关的library（就是mujoco_py官方提供的一些对于渲染问题GL的解决方案）

$ sudo apt-get install libglew-dev

然后在~/.bashrc文件中添加如下路径

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
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