解决robosuite设置has_offscreen_renderer=True时报错ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

问题描述

使用robosuite建立RL环境，设置has_renderer=True时可以正常运行，而设置has_offscreen_renderer=True时报错如题。
该问题好像是因为mujoco-py会自带openGL，而我自己又在nvidia显卡驱动里安装了openGL，当使用可视化绘图（has_renderer=True）时，会使用mujoco-py自带的openGL，当不进行显示时（has_offscreen_renderer=True），会使用自己安装的openGL，自己装的openGL版本太高就会报错ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version。(从网上的资料看好像是这样)
所以解决办法是在使用has_offscreen_renderer=True时，使用mujoco-py自带的openGL，如下：

解决办法

在安装的robosuite库的/home/name/anaconda3/envs/env_name/lib/python3.7/site-packages/robosuite/environments/base.py的第310左右修改代码，如下：

elif self.has_offscreen_renderer:
    if self.sim._render_context_offscreen is