直撞三千

本人在学习PCL的贪婪投影三角算法对有向点云进行三角化的例子时，遇到了一些问题，在运行书中给geedy_projection.cpp中的程序时，程序会报错，其中一个错误便是“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间，sensor_msgs是旧的方式，不再使用。修改方法为：将原代码...

三. 无序点云的快速三角化使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化处理#include <pcl/point_types.h> //PCL中所有点类型定义的头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //打开关闭pcd文件的类定义的头文件#include <pcl...

一. 直通滤波PassThrough对指定某一维度直接进行筛选过滤，实际上是一个空间切割，也就是只保留设定范围内的点，超出边界的就过滤掉了。代码如下：#include <iostream>#include <ctime>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h...

三. 基于统计分析的StatisticalOutlierRemoval滤波器该滤波器主要用于移除离群点，那么什么样的点是离群点呢？计算点云中每个点与其所有临近点的平均距离，并假设其结果为一形状由均值和标准差决定的高斯分布，若有某点平均距离在标准范围（由全局距离平均值和方差定义）之外，则定义为离群点，并将其从数据集中去除掉，这也是本滤波器的内在处理逻辑，即对每个点的邻域进行一个统计分析。激光扫...

五. 使用ExtractIndices滤波器从一个点云中提取一个子集基于某一分割算法提取点云中的一个子集代码如下：#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#incl...

本人在学习PCL，在学习运用ExtractIndices滤波器从一个点云中提取一个子集时，程序报错：“错误 C1083 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: No such file or directory”...

一. 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法（MLS）的法线估计、点云平滑和数据重采样。有时，测量较小的对象时会产生一些误差，这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话会使重建的曲面不光滑或者有漏洞。这些不规则很难用统计分析消除，所以为了建立完整的模型必须对表面进行平滑处理和漏洞修复。在不能进行额外扫描的情况下，我们可以通过对数据重采样来解决这一问题，重采样算...

#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_su...