ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by”

ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by”

具体情况是，师兄给了我一个ROS工程，我的电脑是新安装的ROS，里面有很多包都没装全。

先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。
不然会报一些奇怪的错。

然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包，对ros的一些特殊的包有要求，我拿到就傻乎乎的catkin_make 就遇到的如下错误：

解决办法：

解释一下：
比如上面的报错提示是：

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "***serial***" with any
  of the following names:

那么后面需要运行的命令是：

 sudo apt-get install ros-melodic-serial*

命令行解释： sudo apt-get install ros-ROS版本号 - 缺少的包的名字*
安装完缺少的包，就可以成功编译了。