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RSS订阅原创 Ubuntu下ROS中获取当前工作空间或包的路径方法
针对需要调用本地文件的函数，这时需要提供本地文件的地址，而在ros中的执行文件并不在编写的cpp处，因此相对路径会导致寻找不到文件而报错。然而，直接将绝对路径进行赋值搜索，当这个工作包放到别的电脑上时，这个路径就又错误了。为了提供文件的可行性，我们需要找到一种自适应寻找绝对路径的方法。
2024-07-31 15:40:55
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原创 ROS20.04——Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“。编译报错缺失库文件。
编译时报错缺失某XXXConfig.cmake XXX-config.cmake配置库文件。Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“Could not find a package configuration file provided by “XXX”“
2024-07-30 15:48:31
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原创 Ubuntu ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/XXX/.ros/log] is over 1GB.
WARNING: disk usage in log directory [/home/XXX/.ros/log] is over 1GB.It's recommended that you use the 'rosclean' command.
2024-07-30 15:46:37
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原创 Ubuntu20.04 CMake版本升级 从3.16.3升级到3.22.1
CMake 3.18 or higher is required. You are running version 3.16.3
2024-07-29 16:20:06
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原创 ROS编译时报错：“XXX/CMakeLists.txt“does not match the source “XXX/CMakeLists.txt“ used to generate cache.
Ubuntu-ROS在进行catkin_make时，报错：CMake Error: The source "/home/lyh/lyh_ws/ws1/src/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/lyh/lyh_ws/ws1/src/swarmcomm_msgs/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
2024-07-26 18:31:40
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原创 Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。
自定义msgs与自定义库文件在ROS中的结构组织方式，及CMakeLists的编写。
2024-07-25 16:06:32
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原创 FUEL:使用增量前沿结构和分层规划的无人机快速探索 代码在Ubuntu20.04上的环境配置运行与bug解决方法
记录一下FUEL无人机快速探索代码在Ubuntu20.04环境下的配置过程，分享error去除的方法。
2024-05-22 13:35:53
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原创 RACER:分布式多无人机地图探索 Ubuntu20.04代码环境配置分享
基于ubuntu20.04平台，对RACER算法进行环境配置，记录遇到的问题，为想用的朋友提供参考。
2024-05-16 15:21:33
2007
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原创 Fast-Planner [fast_planner_node-1]process has died 错误解决
Fast-Planner [fast_planner_node-1]process has died 错误解决
2023-12-11 23:07:47
1267
11
人工智能 + 深度学习 + 卷积神经网络 + AlexNet + 图像分类 + python模型训练实现
2024-10-24
空空如也
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