ros-kinetic包catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"

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原创最新推荐文章于 2026-07-18 16:02:06 发布 1.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS stm32 CAN通信阅读详情

1.rosmsg list
查看所有的msg消息
2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询：
apt-cache search ros-kinetic

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ROS的ros_canopen调试(1) Ros_canopen是ros支持can通信的package 链接： http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=indigo Ros_canopen包结构如下 SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈，由Volkswagen Research提供给Linux内核。以前称为低级别CAN框架(LLCF) 1. can_msgs 就是一个... 阅读详情

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