ros-kinetic包catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"

最新推荐文章于 2025-02-23 20:07:26 发布
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#ros

本文介绍了如何在ROS环境中使用rosmsglist查看所有可用的消息类型，并提供了安装特定消息包can_msgs的方法。此外还提供了一个通用命令，用于查找缺失依赖项的具体名称以便进行安装。

1.rosmsg list
查看所有的msg消息
2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询：
apt-cache search ros-kinetic

“ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案
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Remove OpenCv Opencv2 etc. from your run and build depends (in package.xml) as well as from the line find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS .... (in CMakeLists.txt) With catkin in groovy/hydro Open
ros-melodic-can-msgs 源码
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ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 包，用于在 ROS 中使用和操作 Controller Area Network (CAN) 协议进行通信。其中包含了相关的消息和服务类型，用于在 ROS 系统中传输 CAN 相关的数据。你可以在这里找到 ros-melodic-can-msgs 的源代码：https://github.com/ros-drivers/can_msgs ro...
编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录的报错解决
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01-09 1186
（情况二）编译A包，A包头文件可在catkin_workspace/devel/include文件夹里，复制该头文件到catkin_workspace/src/package/include里，再编译。把A包先移出该工作空间，先编译B包，编译后检查生成了***.h后，再把A包放入，再编译即可。（情况一）编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。如果没有，则是没有编译成***.h头文件。如果有，就把路径修改成绝对路径。
ROS系统中解析通过CAN协议传输的超声波传感器数据
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
06-17 1260
你需要注意的是，解析CAN数据的具体方式将取决于传感器制造商的规范，因此你需要查阅相关文档来确定正确的解析方法。：从接收到的CAN消息中解析出超声波传感器的数据。这个例子将假设每个超声波传感器都有一个独特的CAN ID，并且它们的数据格式是已知的。：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。此外，你还需要确保你的ROS环境已经安装了必要的CAN Bus支持，例如。包的基本示例，展示如何接收和解析CAN消息，然后发布为。：将解析后的数据转换为ROS可以理解的消息类型，例如。
ROS2-CAN通讯
qq_53044655的博客
08-18 2828
在ROS2中使用CANalyst-II分析仪(创芯科技) Linux版控制电机
ROS2基于ros2_socketcan进行CAN总线简单收发
Py_MrLee的博客
02-23 2806
是一套用于Linux操作系统的开源工具，专门用来处理与CAN（Controller Area Network）总线相关的任务。CAN总线广泛应用于汽车和工业自动化中，用于设备之间的通讯。这个工具集提供了多种命令行工具，用于发送、接收和处理CAN网络上的数据。当然这样做个人认为并非好的处理方式，但暂时还未找到合适的解决方案。只能发送方按传统CAN协议的最大字节数 8 ，没有用的位置。进入工作空间src目录，创建CAN通信的功能包。
【ROS入门】解决Could not find a package configuration file provided by “nmea_msgs“问题
LiChengwei的博客
02-19 5955
笔者Linux虚拟机系统为Ubuntu20.04，安装ROS我参考的是https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45168199/article/details/106910446 安装完成后创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 在Ubuntu中Home文件夹下即可看到对应生成的文件 笔者在配置GitHub上一个开源软件的过程中遇到一个问题： 提示：CMake E
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