ros-kinetic包catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"

最新推荐文章于 2025-02-23 20:07:26 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-23 20:07:26 发布 · 1.5k 阅读

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本文介绍了如何在ROS环境中使用rosmsglist查看所有可用的消息类型，并提供了安装特定消息包can_msgs的方法。此外还提供了一个通用命令，用于查找缺失依赖项的具体名称以便进行安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.rosmsg list
查看所有的msg消息
2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询：
apt-cache search ros-kinetic