PCL/VTK警告:vtkOpenGLPolyDataMapper::GetGeometryShaderCode was deprecated for VTK 9.0

在逃热干面

已于 2023-04-28 16:39:53 修改

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文章标签： c++ 开发语言

于 2023-04-10 18:10:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44374981/article/details/130066366

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在使用高版本PCL与VTK时遇到vtkOpenGLPolyDataMapper的函数警告，文章提到了一种解决方法，即通过调用PCLVisualizer的getRenderWindow()并关闭全局警告显示来消除警告。添加`viewer->getRenderWindow()->GlobalWarningDisplayOff();`这行代码可以避免警告显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题说明

参考：PCL讨论中有解决方法
在使用高版本的PCL，VTK时，会有如题所示的函数兼容问题的警告，如下

vtkOpenGLPolyDataMapper:301   WARN| vtkOpenGLPolyDataMapper::GetGeometryShaderCode was deprecated for VTK 9.0 and will be removed in a future version.  Use vtkOpenGLShaderProperty::GetGeometryShaderCode instead

解决方法

在使用PCLVisualizer::Ptr时，直接调用函数把警告关了。掩耳盗铃 o.0?

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer = pcl::make_shared<pcl::visualization::PCLVisualizer>( "Point Cloud Viewer" );

viewer->getRenderWindow()->GlobalWarningDisplayOff(); // Add This Line