Qt中运用VTK时，如何关闭vtkOutputWindow窗口中提示的warning信息

最新推荐文章于 2024-05-06 17:39:03 发布
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文章标签： VTK Qt vtkOutputWindow
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ltn_NLCFD/article/details/82871814
解决在使用Qt编写VTK程序时频繁出现vtkOutputWindow窗口的问题。通过调整CMake配置，设置VTK_LEGACY_SILENT为on，可以完全关闭所有警告信息，包括因Qt和VTK版本更新产生的用法警告。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

刚开用Qt编写VTK程序里，总是弹出vtkOutputWindow窗口，虽然对程序结果没有影响，但很让人不爽，尝试像VC中一样运用GlobalWarningDisplayOff()函数来关闭，仅能关闭一些信息，但不能关闭因Qt和VTK版本更新再来的一些用法警告。经过各种验证，需要关闭所有的警告，需要在用CMake配置VTK的安装sln时选择VTK_LEGACY_SILENT为on。如果你已经安装好，需要重新用CMake配置，并再安装一次。

ltn_NLCFD
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2.选择vs相应版本3. 选择build的项目，这里只选了库4. CMAKE_INSTALL_PREFIX配置5.INSTALL配置，这个在最后的工程中编译Install工程时会拷贝文件到相应目录6.QT相关配置7.再次执行config后报错，然后按提示配置，这里用的是qt5.12，选择版本为58.配置完毕。
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在C++、QT和VTK集成环境中，通过鼠标交互获取点云坐标的问题。首先，我要理清用户的需求：他们想在应用程序中，当用户用鼠标点击点云时，获取该点的三维坐标。这需要整合QT的界面、VTK的可视化以及事件处理机制。 首先，我需要回忆VTK和QT的集成方法。记得vtkEventQtSlotConnect类是用来连接VTK事件和QT槽函数的，这可能是一个关键点。用户提供的引用[1]和[3]提到了这个类以及如何获取鼠标位置，所以可能需要使用这些知识。 接下来，点云的显示通常使用vtkActor和vtkPolyDataMapper，这部分应该没问题。但如何获取鼠标点击的三维坐标呢？可能需要用到vtkCellPicker或者类似的拾取器。当用户点击屏幕时，屏幕坐标可以通过vtkRenderWindowInteractor获取，如引用[3]中的GetEventPosition()方法，然后转换到世界坐标。 然后，如何将VTK的事件连接到QT的槽函数？引用[1]中的vtkEventQtSlotConnect应该可以实现。需要创建一个连接器实例，将VTK的鼠标按下事件（比如vtkCommand::LeftButtonPressEvent）连接到QT的槽函数。 另外，用户提到在QT窗口中显示坐标轴，引用[2]和[4]可能涉及到如何在窗口中添加坐标轴，但当前问题主要是获取点云坐标，所以可能需要暂时忽略坐标轴部分，除非坐标轴的显示影响坐标转换。 可能的步骤是： 1. 创建VTK渲染窗口并嵌入到QT窗口中。 2. 加载点云数据并显示。 3. 设置vtkCellPicker来响应鼠标点击事件。 4. 使用vtkEventQtSlotConnect将VTK事件连接到槽函数。 5. 在槽函数中处理点击事件，获取三维坐标。 需要注意的是，鼠标点击的屏幕坐标需要正确转换为点云所在的三维世界坐标。这里可能需要使用picker，比如使用Pick方法传入屏幕坐标，然后获取拾取到的点的位置。 另外，点云数据可能需要正确的映射，确保拾取器能够正确识别到点。如果点云是由vtkPoints组成的，可能需要确保点数据已经正确传递给vtkPolyData。 在代码结构方面，可能需要继承QVTKOpenGLWidget作为VTK渲染窗口的容器，然后设置交互器。引用[3]中的GetEventPosition()可以获取鼠标位置，但需要结合picker来转换为三维坐标。 可能的挑战是确保picker正确识别到点云中的点，特别是在点比较稀疏的情况下。可能需要调整picker的容差或检查点云的显示设置。 最后，测试和验证部分，确保当用户点击点云时，能够正确输出或显示三维坐标，可能需要添加调试输出或UI反馈。</think>在C++ QT与VTK集成环境中实现鼠标交互获取点云坐标，可以通过以下步骤实现： ### 一、核心实现步骤 1. **创建QT窗口与VTK渲染组件** ```cpp #include <QVTKOpenGLWidget.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> QVTKOpenGLWidget *vtkWidget = new QVTKOpenGLWidget(this); vtkNew<vtkRenderer> renderer; vtkWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(renderer); ``` 2. **设置交互器与事件连接** ```cpp #include <vtkEventQtSlotConnect.h> vtkNew<vtkEventQtSlotConnect> connector; connector->Connect(vtkWidget->GetInteractor(), vtkCommand::LeftButtonPressEvent, this, SLOT(onMouseClick(vtkObject*, unsigned long, void*, void*))); ``` 3. **点云拾取器实现（核心代码段）** ```cpp void MainWindow::onMouseClick(vtkObject*, unsigned long, void*, void*) { vtkNew<vtkCellPicker> picker; int* clickPos = vtkWidget->GetInteractor()->GetEventPosition(); picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, renderer); double pickedPos[3]; picker->GetPickPosition(pickedPos); qDebug() << "Picked coordinate:" << pickedPos[0] << "," << pickedPos[1] << "," << pickedPos[2]; } ``` ### 二、关键技术说明 1. **坐标转换原理** 通过`vtkCellPicker`将屏幕坐标（像素单位）转换为世界坐标系的三维坐标，转换精度可达$10^{-6}$级别[^3] 2. **事件处理机制** 使用`vtkEventQtSlotConnect`建立VTK事件到QT槽函数的双向绑定，支持实时交互响应[^1] 3. **点云可视化优化** 建议为点云数据添加`vtkVertexGlyphFilter`保证点选择有效性： ```cpp vtkNew<vtkVertexGlyphFilter> glyphFilter; glyphFilter->SetInputData(polyData); glyphFilter->Update(); ``` ### 三、增强实现方案 1. **坐标可视化反馈** 参考坐标轴实现方法[^2]，可添加动态TextActor显示实时坐标： ```cpp vtkNew<vtkTextActor> coordActor; renderer->AddActor2D(coordActor); // 在拾取回调中更新文本 coordActor->SetInput(("("+std::to_string(pickedPos[0])+",...").c_str()); ``` 2. **多坐标系支持** 通过`vtkTransform`实现局部/全局坐标系转换： $$ \begin{cases} x' = ax + by + cz + d \\ y' = ex + fy + gz + h \\ z' = ix + jy + kz + l \end{cases} $$ ###
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