Qt中运用VTK时，如何关闭vtkOutputWindow窗口中提示的warning信息

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#VTK #Qt #vtkOutputWindow

解决在使用Qt编写VTK程序时频繁出现vtkOutputWindow窗口的问题。通过调整CMake配置，设置VTK_LEGACY_SILENT为on，可以完全关闭所有警告信息，包括因Qt和VTK版本更新产生的用法警告。

刚开用Qt编写VTK程序里，总是弹出vtkOutputWindow窗口，虽然对程序结果没有影响，但很让人不爽，尝试像VC中一样运用GlobalWarningDisplayOff()函数来关闭，仅能关闭一些信息，但不能关闭因Qt和VTK版本更新再来的一些用法警告。经过各种验证，需要关闭所有的警告，需要在用CMake配置VTK的安装sln时选择VTK_LEGACY_SILENT为on。如果你已经安装好，需要重新用CMake配置，并再安装一次。

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QT中使用VTK
深之JohnChen的专栏
07-23 853
VTK (Visualization Toolkit) 是一个强大的开源三维可视化库，而QT是一个流行的跨平台GUI框架。将两者结合可以创建功能丰富的科学可视化应用程序。
vtk教程：禁止VTK弹出警告窗口warning
医码先锋
05-06 980
在使用VTK（Visualization Toolkit）进行可视化操作时，有时候会弹出警告窗口（warning messages），这些警告可能是由于数据问题或是API使用不当等原因触发的。以上方法可以帮助你控制VTK在运行过程中的警告输出。根据你的需要选择合适的方法，可以有效地提高开发效率和用户体验。如果你不仅想禁止弹窗，还希望查看这些警告信息，可以将警告信息重定向到文件或控制台。VTK可以通过设置环境变量来控制警告的显示。在你的代码中，可以通过调用特定的VTK方法来禁用警告窗口。
VTKWarningWindows 关闭解决办法
qq_33305559的博客
05-26 818
1.在初始化主函数添加如下代码 #include "vtkoutputwindow.h" vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);//关闭VTKWarningWindows 2.将pcl/bin下面的pcl_visualization_release.dll 替换成为下面的连接pcl版本为(1.9.1) https://github.com/anelsalas/PCL_1_9_1_prebuild_pcl_visualization_release.d.
Qt C++ 如何取消VTK的报错窗口 vtkOutputWindow
Tough_Time的博客
03-03 1089
这里写自定义目录标题`在这里插入代码片`欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了
如何关掉vtkOutputWindow窗口
weixin_39135630的博客
10-22 6304
刚开始接触pcl，当使用PCLVisualizer显示的时候，会同时弹出vtkOutputWindow，以下两步轻松不让其弹出来： 1、在头文件中添加对vtkOutputWindow.h的引用 #include <vtkOutputWindow.h> 2、在.cpp文件中，窗口初始化的时候添加： vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);/...
【QT+PCL】QT+VTK打包程序关闭后弹出vtkoutputwindow报警弹窗问题记录
2301_76329543的博客
10-08 763
程序开发过程中调用了vtk相关库，主要用于显示3D点云。开发完成后，在使用过程中发现若使用到3D点云模块，在软件关闭后，会弹出一个警告弹窗（如图所示），但不会影响软件正常运行，一闪而过之后，软件正常关闭。虽说不会影响，但有个莫名其妙的弹窗看着实在是有点难受，而且外人看来也像是个bug,遂必解决不可。
如何屏蔽掉VTK报错窗口 vtkOutputWindow
xiao123456bin的博客
03-20 866
C++: #include <vtkOutputWindow.h> 主函数开头写入： vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0); Python: vtk.vtkOutputWindow.SetGlobalWarningDisplay(0)
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QT PCL显示点云时出现vtkOutputWindow和Generic Warning解决方案
01-18
在使用PCL（Point Cloud Library）与QT结合进行点云数据可视化时，有时会遇到一些问题，例如在显示点云时出现"vtkOutputWindow"和"Generic Warning"的错误提示。这个问题通常涉及到PCL和VTK（Visualization Toolkit...
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一个用于将VTK 3D视图嵌入到Qt窗口中的CMake / C ++项目。 先决条件 Qt 5.x已下载。 VTK 9.x源代码已下载并已编译。 有关编译VTK的指南，请参见 。 用法 克隆或下载此存储库。 在Qt Creator中打开CMakeLists.txt。...
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Qt+VTK多进程，VTK窗口进程嵌入主进程
07-13
【Qt+VTK多进程，VTK窗口进程嵌入主进程】这个主题涉及到的是使用Qt框架与Visualization Toolkit（VTK）进行多进程编程，并将VTK的图形窗口集成到Qt的主应用程序中。Qt是一个流行的跨平台应用开发框架，而VTK则是一...
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02-21
Qt-VTK-viewer，它是一个使用 CMake、C++、Qt 和 VTK 库来创建一个嵌入式 3D 视图的 Qt 窗口的项目。它可以用于展示 VTK 的一些基本功能，如加载和显示不同格式的 3D 模型，以及进行一些交互操作。
PCL/VTK警告:vtkOpenGLPolyDataMapper::GetGeometryShaderCode was deprecated for VTK 9.0
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04-10 1935
在使用高版本的PCL，VTK时，会有如题所示的 函数兼容问题的警告，如下。
vtk 阻止一些warning 框弹出
Summer的博客
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PCL1.9.1 VTK8.1.0 vtkoutputWindow最全解决办法
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使用Qt编译程序的时候，VTK一直弹窗如下： 现有的解决方法： 第一种方法 在main文件之上添加如下代码： #include "QtGuiApplication5.h" #include <QtWidgets/QApplication> #include "vtkoutputwindow.h" //加入 int main(int argc, char *argv[]) { vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0); //加入
Qt使用MSVC编译器关闭“C4100：未引用的形参”警告的方法
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Qt使用MSVC编译器关闭“C4100：未引用的形参”警告的方法 关闭默认打开的C4100的编译告警开关。 方法一： 在“D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2015_64\mkspecs\common”目录下，找到“msvc-desktop.conf”文件，用记事本打开。 找到“QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON”项，删除后面的“-w34100”，保存，关闭。 删除程序源码之前构建生成的Debug/Release文件夹，并在QtCreator中：构建-重新构建项目。 方法
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11-28 6149
一文教你如何永久关闭PCL+VTK 在Windows环境下弹出的vtkOutputWindow 最近做PCL windows客户端开发，环境什么都配置好了，代码也跑起来了，但是烦人的事情来了，就是一运行就会弹出vtkOutputWindow，如下图： 网上查了一通，各种方法都不能解决，比如初始化前添加： vtkObject::GlobalWarningDisplayOff(); 这个实际上是有效果...
C++在QT中使用vtk时 怎么通过鼠标获取点云坐标
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在C++、QT和VTK集成环境中，通过鼠标交互获取点云坐标的问题。首先，我要理清用户的需求：他们想在应用程序中，当用户用鼠标点击点云时，获取该点的三维坐标。这需要整合QT的界面、VTK的可视化以及事件处理机制。 首先，我需要回忆VTK和QT的集成方法。记得vtkEventQtSlotConnect类是用来连接VTK事件和QT槽函数的，这可能是一个关键点。用户提供的引用[1]和[3]提到了这个类以及如何获取鼠标位置，所以可能需要使用这些知识。 接下来，点云的显示通常使用vtkActor和vtkPolyDataMapper，这部分应该没问题。但如何获取鼠标点击的三维坐标呢？可能需要用到vtkCellPicker或者类似的拾取器。当用户点击屏幕时，屏幕坐标可以通过vtkRenderWindowInteractor获取，如引用[3]中的GetEventPosition()方法，然后转换到世界坐标。 然后，如何将VTK的事件连接到QT的槽函数？引用[1]中的vtkEventQtSlotConnect应该可以实现。需要创建一个连接器实例，将VTK的鼠标按下事件（比如vtkCommand::LeftButtonPressEvent）连接到QT的槽函数。 另外，用户提到在QT窗口中显示坐标轴，引用[2]和[4]可能涉及到如何在窗口中添加坐标轴，但当前问题主要是获取点云坐标，所以可能需要暂时忽略坐标轴部分，除非坐标轴的显示影响坐标转换。 可能的步骤是： 1. 创建VTK渲染窗口并嵌入到QT窗口中。 2. 加载点云数据并显示。 3. 设置vtkCellPicker来响应鼠标点击事件。 4. 使用vtkEventQtSlotConnect将VTK事件连接到槽函数。 5. 在槽函数中处理点击事件，获取三维坐标。 需要注意的是，鼠标点击的屏幕坐标需要正确转换为点云所在的三维世界坐标。这里可能需要使用picker，比如使用Pick方法传入屏幕坐标，然后获取拾取到的点的位置。 另外，点云数据可能需要正确的映射，确保拾取器能够正确识别到点。如果点云是由vtkPoints组成的，可能需要确保点数据已经正确传递给vtkPolyData。 在代码结构方面，可能需要继承QVTKOpenGLWidget作为VTK渲染窗口的容器，然后设置交互器。引用[3]中的GetEventPosition()可以获取鼠标位置，但需要结合picker来转换为三维坐标。 可能的挑战是确保picker正确识别到点云中的点，特别是在点比较稀疏的情况下。可能需要调整picker的容差或检查点云的显示设置。 最后，测试和验证部分，确保当用户点击点云时，能够正确输出或显示三维坐标，可能需要添加调试输出或UI反馈。</think>在C++ QT与VTK集成环境中实现鼠标交互获取点云坐标，可以通过以下步骤实现： ### 一、核心实现步骤 1. **创建QT窗口与VTK渲染组件** ```cpp #include <QVTKOpenGLWidget.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> QVTKOpenGLWidget *vtkWidget = new QVTKOpenGLWidget(this); vtkNew<vtkRenderer> renderer; vtkWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(renderer); ``` 2. **设置交互器与事件连接** ```cpp #include <vtkEventQtSlotConnect.h> vtkNew<vtkEventQtSlotConnect> connector; connector->Connect(vtkWidget->GetInteractor(), vtkCommand::LeftButtonPressEvent, this, SLOT(onMouseClick(vtkObject*, unsigned long, void*, void*))); ``` 3. **点云拾取器实现（核心代码段）** ```cpp void MainWindow::onMouseClick(vtkObject*, unsigned long, void*, void*) { vtkNew<vtkCellPicker> picker; int* clickPos = vtkWidget->GetInteractor()->GetEventPosition(); picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, renderer); double pickedPos[3]; picker->GetPickPosition(pickedPos); qDebug() << "Picked coordinate:" << pickedPos[0] << "," << pickedPos[1] << "," << pickedPos[2]; } ``` ### 二、关键技术说明 1. **坐标转换原理** 通过`vtkCellPicker`将屏幕坐标（像素单位）转换为世界坐标系的三维坐标，转换精度可达$10^{-6}$级别[^3] 2. **事件处理机制** 使用`vtkEventQtSlotConnect`建立VTK事件到QT槽函数的双向绑定，支持实时交互响应[^1] 3. **点云可视化优化** 建议为点云数据添加`vtkVertexGlyphFilter`保证点选择有效性： ```cpp vtkNew<vtkVertexGlyphFilter> glyphFilter; glyphFilter->SetInputData(polyData); glyphFilter->Update(); ``` ### 三、增强实现方案 1. **坐标可视化反馈** 参考坐标轴实现方法[^2]，可添加动态TextActor显示实时坐标： ```cpp vtkNew<vtkTextActor> coordActor; renderer->AddActor2D(coordActor); // 在拾取回调中更新文本 coordActor->SetInput(("("+std::to_string(pickedPos[0])+",...").c_str()); ``` 2. **多坐标系支持** 通过`vtkTransform`实现局部/全局坐标系转换： $$ \begin{cases} x' = ax + by + cz + d \\ y' = ex + fy + gz + h \\ z' = ix + jy + kz + l \end{cases} $$ ###
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