Ubuntu14.04+VTK8.1.1+PCL1.8.1安装及测试

Ubuntu14.04+VTK8.1.1+PCL1.8.1安装及测试

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1.VTK安装

1.1 下载及解压

下载VTK(VTK-8.1.1.zip)及数据(VTKData-8.1.1.zip)

解压VTK:

unzip VTK-8.1.1.zip
unzip VTKData-8.1.1.zip

确保.ExternalData文件夹在VTK-8.1.1文件夹中（.ExternalData为VTKData-8.1.1.zip解压的文件夹，是一个隐藏文件夹，可用Ctrl+H查看）
创建构建目录：

mkdir build
cd build

1.2 Cmake编译

cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 
-DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/yucheng/Software/QT5.11.1/5.11.1/gcc_64/bin/qmake -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON 
-DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/yucheng/Software/QT5.11.1/5.11.1/gcc_64/lib/cmake/Qt5 
-DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON 
-DBUILD_examples=ON 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local_2/VTK_QT_Cmake ..

最后的两个点表示在当前路径的上一路径下寻找CMakeLists.txt文件

1.3 安装

make -j4
sudo make install

1.4 配置

库目录配置：

在/etc/ld.so.conf.d 目录下增加一个conf文件：

cd /etc/ld.so.conf.d
sudo touch VTK.conf
sudo gedit VTK.conf

添加VTK库的路径：

/usr/local_2/VTK_QT_Cmake/lib

保存退出后运行如下命令刷新：

sudo ldconfig

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2.VTK测试

新建Qt Console Application项目：

Pro文件：

#QT +=core gui
#greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4):
QT += widgets

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compi