PCL点云处理之点云可视化（背景，点色修改）（一百五十六）

最新推荐文章于 2023-12-15 23:34:09 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 点云可视化 PCL 点云处理 计算机视觉 图像
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/130611791
本文介绍了如何使用PCL库进行点云处理，特别是点云的可视化操作，包括默认显示效果与自定义点颜色及背景的修改方法，通过代码示例详细展示了实现过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之点云可视化（背景，点色修改）（一百五十六）

一、效果

在这里插入图片描述
一种默认，一种修改后。显示如上

二、代码（含注释）

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/
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《QT+PCL 第二章》点云颜色设置
阁楼
03-20 1905
点云颜色设置一、核心代码二、QT设置三、效果展示 一、核心代码 二、QT设置 三、效果展示
使用PCLVisualizer进行点云显示 给点云上色 根据点云的某个字段进行上色 自定义单一颜色 随机上色
三维点云技术探索
08-29 895
这个类的功能就是为同一个点云中的点赋予相同的颜色，用于区分同一个窗口中的不同点云。值得注意的是，其中 rgb 的取值范围不是 [0, 1] 而是 [0, 255]， 不然出来的点云是黑色的。
PCL点云处理之批量读写点云、随机赋予颜色 并保存
qq_58538329的博客
04-06 749
【代码】PCL点云处理之批量读写点云、随机赋予颜色 并保存。
利用PCL，给.xyz格式的三维点云 根据每个点的分类加入彩色颜色数据
chengde6896383的专栏
06-11 1536
https://blog.youkuaiyun.com/baidu_26408419/article/details/80769697
PCL点云可视化
DeepDriving
08-25 4486
通过几个例程介绍如何使用PCL库实现点云可视化
PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）
weixin_44329757的博客
12-15 816
读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：
PCL点云库创建两个窗口可视化结果对比代码
最新发布
05-21
在计算机视觉和机器人技术领域，点云库（PCL）是...通过PCL点云库创建两个窗口可视化结果对比代码，可以使得点云处理结果的对比变得更加直观和方便，有助于提升开发和研究的效率，对于点云数据的比较分析具有重要意义。
PCL点云处理之单点选择的交互操作（一百六十七）
weixin_44329757的博客
05-17 591
交互选择点，输出点信息，具体如下图所示。
PCL点云处理之基于高程特征的SIFT关键点提取与可视化（一百二十三）
weixin_44329757的博客
04-05 664
基于SIFT的关键点提取技术，在很多领域有着广泛应用，对关键点而不是原始点处理，可以极大加快处理速度，当然作为关键点，总是希望它够稳定，具体原理不再赘述（不想抄了，抄漏了不是影响你理解吗嘿嘿），代码复制黏贴即可使用，这里有点云输出和效果图输出两种结果展示。输出的点云可以加载到可视化软件里查看。
使用 Pclpy 库对点云按照曲率大小进行颜色渲染
.
03-30 471
其中，点云的曲率是一个很重要的性质，它可以反映出点云的形态和构造特征。在实际应用中，我们通常会将点云的曲率大小作为颜色值来进行可视化呈现，这有助于我们更好地理解点云数据的内在结构。在 Python 中，有一个非常强大的点云库叫做 Pclpy，它提供了许多点云相关的算法和工具函数，能够方便地处理点云数据。下面，我们就来介绍如何使用 Pclpy 对点云进行颜色渲染，使得不同曲率大小的点被赋予不同的颜色值。存储 RGB 值，然后对于点云中的每个点，根据其曲率值计算出对应的 RGB 值，并将其赋值给。
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 240
PCL :实现点云随机赋色（附完整源码）
使用PCL从LAS文件中获取点云的颜色
BsCplusplus的博客
09-23 213
在PCL中，我们可以使用各种功能来处理和分析点云数据，包括获取点云的颜色信息。在本文中，我将向您展示如何使用PCL从LAS文件中获取点云的颜色。总结起来，使用PCL从LAS文件中获取点云的颜色非常简单。您只需加载LAS文件，然后遍历点云中的每个点，即可获取其颜色信息。PCL库提供了丰富的功能和工具，可以帮助您处理和分析点云数据。请注意，上述示例中的代码仅演示了如何从LAS文件中获取点云的颜色信息。接下来，我们使用一个简单的循环遍历点云中的每个点，并打印其颜色信息。，它将存储从LAS文件中加载的点云数据。
pcl库中viewer背景色的设置技巧和给点云上色的三种方法
大胡子大叔的专栏
06-20 2180
范围为0-1，自己怎么设置颜色均不是想要的，而自己只会设置上面的颜色，要么全黑，要么全白，或者全红等纯色。仔细看代码中的数值和下面rgb图中的颜色值，一下就明白了怎么回事了。换成其他颜色，比如类似cc里面的颜色。如何达到自己的想要的效果呢？其
PCL点云去背景(相减)的方法
weixin_39266208的博客
11-08 4543
官网的教程中有一个octree的例子，可以实现这个功能 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/octree_change.html#octree-change-detection 例子中能检测出点云B在点云A上增加的点，但不能检测出减少的点，如果A为背景，B为包含背景和其他物体的点云，那么可以实现在B中去背景的作用，下面的代码对官网的代码做了简单的修改，B的前100个点和A近似相同，后面的是新加的不同的点，结果后面的点都检测出来了。当
PCL点云处理之批量读写pcd点云文件并赋色输出（一百三十四）
weixin_44329757的博客
01-14 1345
很多时候我们需要对已经分割好的点云块随机赋予颜色，这样显示会比较明显，写论文时作图也好看点，每个点云块赋予唯一颜色也能用于观察实验结果是否准确，相比用软件一个一个框选或者加载赋予颜色，程序自动赋色输出将非常省事，下面是一个例子，完成批量读取PCD点云文件并随机赋予每个文件中的点云集一个唯一颜色的功能，本人对此浸淫多年，可供诸君参考（抄完示例抄源码？可笑可笑）。欧式聚类与赋色输出小技巧罢
PCL学习总结-点云显示之颜色控制以及设置背景颜色注意事项
热门推荐
DayDayUp
09-21 1万+
在使用PCLVisualizer进行点云显示的过程中，经常需要给点云上色，以区分不同类型的点云，经常用到的上色方法有： 1. 显示点云自带的颜色信息； 2. 根据点云的某个属性（字段）进行上色（例如：X,Y,Z等方向上不同颜色）； 3. 自定义单一颜色（给某个点云显示同一个颜色）； 4. 随机上色（由编译器随机给点云分配单一颜色）； 显示点云自带的颜色信息（PointCloudColorHandlerRGBField） boost::shared_ptr<pcl::visualizatio
PCL点云随机颜色分配
RxCode的博客
09-24 146
接下来，我们使用一个循环为每个点生成随机的RGB颜色值，并将其分配给点云中的对应点。最后，我们创建了一个PCLVisualizer对象来显示点云，并设置了点云的渲染属性，包括背景颜色和点的大小。在点云处理中，点云的可视化是一个非常重要的环节。通过使用PCL库中的随机颜色分配函数，我们可以为点云中的每个点分配随机的颜色，从而实现点云的可视化。PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和工具，用于点云的获取、处理和可视化。在本文中，我们将使用PCL库中的随机颜色分配函数来为点云中的每个点分配随机的颜色。
PCL 点云随机赋色【2025最新版】
点云侠的博客
01-12 2244
针对CloudCompare软件中的点云随机渲染赋色功能对于一些点云无法进行赋色操作的问题，本文给出使用PCL进行随机赋色的代码实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
rviz可视化PCL点云时显示颜色
weixin_44916682的博客
10-01 4777
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PCL点云处理：法线估计与可视化示例
标题“PCL 点云法线估计与显示”所涉及的知识点主要包括点云库（PCL）的基本概念、点云的法线估计方法以及如何在PCL中进行点云的可视化。首先，点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的大型跨平台的C++...
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