不会就学的博客

低轨卫星由于轨道高度低，轨道机动将非常频繁。利用低轨卫星实现通信与导航，，如果基于低轨卫星实现高精度的定位，那么需要低轨卫星的轨道精度达到厘米级。地面集中解算是将每颗低轨卫星所搭载的北斗观测数据通过通信链路下传到地面运控中心，结合低轨卫星的。低轨卫星需要定轨，那么需要知道北斗的精密信息，这些信息，可以从地面解算中心获取，星地通信。对全星座的低轨卫星实现精密定轨解算，最后对低轨卫星轨道进行预报并上注到各相应的低轨卫星；地球和其他星体对低轨卫星的引力加速度，因此保守力模型不是限制低轨卫星定轨精度的因素。

模糊度固定，双差的话不需要考虑初始相位偏差，如果是ppp的话，则又回到了观测量或者模糊度的改正上，一种是偏差改正到原始obs上，参数是osb，一种是改正到模糊度上。消电离层IF的双差模糊度固定：先宽巷浮点解--取整或者其他方法固定宽巷，再得到窄巷，固定窄巷，再得到NIF ，再进行非模糊度参数更新。几何卫地距中含有卫星的XYZ 以及测站的XYZ，测站的认为已知，那么卫星的XYZ给个初始值（例如广播星历算出来的）。待估参数：卫星位置 （逐历元）+卫星钟差（逐历元）+ 接收机钟差（逐历元）+